[实用新型]一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置

权利要求书

1.一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，包括工作台、搬运转移机构以及加热模块，所述加热模块包括电能柜和电磁加热线圈，所述电磁加热线圈竖向螺旋设置在工作台之上；

所述搬运转移机构包括用于将在工作台与相邻的工位转移锅体的搬运机械手和用于对锅体进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降杆和升降驱动机构，所述升降杆的顶端穿过工作台的上表面往上延伸至电磁加热线圈中。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述电磁加热线圈设有多个，均往上螺旋地设置在工作台之上，所述升降机构的数量与电磁加热线圈的数量相同，且一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，还包括用于在加热过程中驱动锅体进行旋转的旋转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述升降驱动机构设置在工作台内，包括升降驱动气缸和升降板，所述升降驱动气缸固定在工作台的固定板；所述升降杆的下端连接在升降板上。

5.根据权利要求4所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述升降板与固定板之间设有升降导向结构，该升降导向结构包括导柱和导套，所述导套固定在固定板上，所述导柱的顶端固定在升降板上。

6.根据权利要求3所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述旋转驱动机构设置在升降板上，包括旋转驱动电机和同步带传动结构，所述旋转驱动电机固定在升降板上，所述同步带传动结构的主动轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，从动轮固定在升降杆上；所述升降杆的下端转动连接在升降板上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述升降杆的顶端设有承托板，该承托板由非金属且耐高温的材料制成。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述搬运机械手包括机械人本体和末端夹具，所述末端夹具包括两个对称设置的夹爪和用于驱动两个夹爪实现夹取动作的夹取驱动气缸。