[实用新型]一种码垛机用夹具

说明书

本实用新型公开了一种码垛机用夹具，属于码垛机技术领域。它包括横板，横板的顶部固定连接有安装座和电动推杆，横板的底部固定连接有两个平行设置的安装板，两个安装板之间共同滑动连接有滑块，且两个安装板上均开设有滑槽，滑块上固定连接有两个限位杆，两个限位杆的两端分别与两个滑槽的内壁滑动连接，滑块的底部固定连接有压板，顶部转动连接有传动杆，传动杆远离滑块的一端转动连接有连接杆。本实用新型通过移动板的设置，移动板移动使得插杆伸出，托住纸箱的底部，同时带动压板下压，使得纸箱依靠自身重力放置在插杆上，压板起到稳定作用，从而使得本夹具不会刺破纸箱表面，并且纸箱不易变形。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机用夹具，属于码垛机技术领域。

背景技术

码垛机广泛应用于化工、饮料、食品加工等领域，根据纸箱、包装袋、灌装、盒装、瓶装等不同形状成品包装进行码垛，码垛机利用末端执行机构载运成品包装物来完成码垛过程，现有的末端执行机构码垛纸箱类物品时，一般采用抓手抓取物品的两边，但是对于纸箱而言，抓手的末端尖刺容易刺破纸箱，或使得纸箱变形，影响包装效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种码垛机用夹具，它解决了抓手的末端尖刺容易刺破纸箱，或使得纸箱变形，影响包装效果的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种码垛机用夹具，包括横板，所述横板的顶部固定连接有安装座和电动推杆，所述横板的底部固定连接有两个平行设置的安装板，两个所述安装板之间共同滑动连接有滑块，且两个安装板上均开设有滑槽，所述滑块上固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的两端分别与两个滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的底部固定连接有压板，顶部转动连接有传动杆，所述传动杆远离滑块的一端转动连接有连接杆，所述横板的底部边缘处还固定连接有竖板，所述竖板的一侧设置有移动板，所述连接杆依次贯穿竖板和移动板，且与移动板固定连接，所述移动板的侧壁上端与电动推杆固定连接，所述移动板的侧壁下端固定连接有多个均匀分布的插杆，且多个插杆均贯穿竖板。

作为优选实例，所述连接杆的末端设置有螺纹部，所述螺纹部上螺纹套接有两个固定螺母，两个所述固定螺母分别位于移动板的两端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动板的设置，移动板移动使得插杆伸出，托住纸箱的底部，同时带动压板下压，使得纸箱依靠自身重力放置在插杆上，压板起到稳定作用，从而使得本夹具不会刺破纸箱表面，并且纸箱不易变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本夹具夹取物品时的结构示意图；

图3为图2的左视示意图。

图中：安装座1、横板2、安装板3、滑块4、限位杆5、压板6、竖板7、插杆8、移动板9、连接杆10、固定螺母11、电动推杆12、传动杆13、滑槽14。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种码垛机用夹具，包括横板2，横板2的顶部固定连接有安装座1和电动推杆12，横板2的底部固定连接有两个平行设置的安装板3，两个安装板3之间共同滑动连接有滑块4，且两个安装板3上均开设有滑槽14，滑块4上固定连接有两个限位杆5，两个限位杆5的两端分别与两个滑槽14的内壁滑动连接，滑块4的底部固定连接有压板6，顶部转动连接有传动杆13，传动杆13远离滑块4的一端转动连接有连接杆10，横板2的底部边缘处还固定连接有竖板7，竖板7的一侧设置有移动板9，连接杆10依次贯穿竖板7和移动板9，且与移动板9固定连接，移动板9的侧壁上端与电动推杆12固定连接，移动板9的侧壁下端固定连接有多个均匀分布的插杆8，且多个插杆8均贯穿竖板7。