[实用新型]一种坐标码垛机有效
| 申请号： | 201922498416.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211768968U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 上海奉业包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 31336 | 代理人： | 牟俊玲 |
| 地址： | 201502 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 码垛 | ||
1.一种坐标码垛机，包括两个立柱（1），其特征在于：两个所述立柱（1）上均开设有滑槽（2），两个所述滑槽（2）的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11），且第二横坐标杆（11）位于第一横坐标杆（3）的上方，两个所述立柱（1）的侧壁均固定连接有电动推杆（6），两个所述电动推杆（6）的伸缩端分别与第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）的一端顶部固定连接，所述第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5），所述第一纵坐标杆（14）的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具（15），所述第二纵坐标杆（5）的侧壁通过驱动机构滑动连接有安装板（10），所述安装板（10）上滑动套接有竖直方向设置的齿条（7），所述齿条（7）的底部固定连接有第二夹具（12），所述安装板（10）上还固定连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条（7）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：多个所述驱动机构均包括第二伺服电机（16）和丝杆（8），所述第二伺服电机（16）的输出端与丝杆（8）固定连接，多个所述第二伺服电机（16）分别与第一横坐标杆（3）、第二横坐标杆（11）、第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5）的一端固定连接，多个所述丝杆（8）分别位于第一横坐标杆（3）、第二横坐标杆（11）、第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5）的内部，且分别与第一纵坐标杆（14）、第二纵坐标杆（5）、第一夹具（15）和安装板（10）螺纹套接。
3.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：两个所述滑槽（2）的内壁均开设有限位槽（4），所述第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）的一端分别与两个限位槽（4）的内壁滑动连接。
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