[实用新型]一种包装袋码垛机

说明书

本实用新型公开了一种包装袋码垛机，属于码垛机技术领域。它包括框架、竖向固定板和横向固定板，所述竖向固定板竖直固定在框体内，所述横向固定板的一端固定在框架上，所述横向固定板的另一端固定在竖向固定板上，所述框架的顶部通过滑动机构滑动连接有滑动板。本实用新型主要利用滑动机构和活动机构的相互配合，并结合机械抓手，使得袋装物料在本装置的辅助下能够进行码垛作业，从而代替了人工码垛方式，降低了工人的劳动强度，并且在本装置的辅助下，能够避免出现袋装物料码垛时出现倾斜的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋码垛机，属于码垛机技术领域。

背景技术

在粮库等应用到袋装物料的码垛过程中，现有的主要采用人工码垛，例如位于农村的粮库，但是采用人工码垛的方式，一方面会造成码垛不齐，易出现倾斜的情况，另外一方面也加重了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种包装袋码垛机，它解决了上述背景技术中，利用采用人工码垛袋装物料的方式，一方面会造成码垛不齐，易出现倾斜的情况，另外一方面也加重了工人劳动强度的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种包装袋码垛机，包括框架、竖向固定板和横向固定板，所述竖向固定板竖直固定在框体内，所述横向固定板的一端固定在框架上，所述横向固定板的另一端固定在竖向固定板上，所述框架的顶部通过滑动机构滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部通过活动机构活动安装有机械抓手，所述框架的顶部还设有对滑动板在框架上滑动时的第一坦克链，所述框架的侧壁上还设有用于对机械抓手相对于框架移动时第二坦克链。

作为优选实例，所述框架包括六个竖杆和四个横杆，每三个所述竖杆为一组，且每一组所述竖杆的顶部与其中一个横杆相固定，位于其中一组两端的两个竖杆分别与位于另一组两端的两个竖杆共同与另一个横杆固定连接，四个所述横杆组成正方形。

作为优选实例，所述竖向固定板的两侧分别与位于两组竖杆中间的两个竖杆的侧壁相固定，所述横向固定板的一端与竖向固定板相固定，所述横向固定板的另一端两侧与位于两组竖杆端部的两个竖杆侧壁相固定。

作为优选实例，所述滑动机构包括导轨、齿条、减速机、转动柱和齿轮，所述导轨的个数为两个，且两个所述导轨的底部分别固定在两个相平行的横杆上，所述齿条的两端固定安装在另外两个相平行的横杆上，且所述齿条与两个导轨平行设置在四个横杆所围成的正方形上，所述滑动板的两端共同与两个导轨滑动连接，所述减速机固定安装在滑动板上，所述减速机输出端与转动柱固定连接，所述转动柱与滑动板转动套接，并与齿轮相固定，所述滑动板上开设有通孔，所述齿轮位于通孔内，并与齿条相啮合。

作为优选实例，述活动机构包括气缸，所述气缸固定端固定在滑动板的顶部，所述气缸活动端与滑动板相套接，所述气缸活动端末端与机械抓手的顶部相固定。

作为优选实例，所述第一坦克链的一端固定在其中一个横杆上，所述第一坦克链的另一端固定在滑动板上，且所述第一坦克链与齿条和两个导轨相平行。

作为优选实例，所述第二坦克链的一端固定在其中一个竖杆上，所述第二坦克链的另一端固定在机械抓手固定端上。

作为优选实例，所述横向固定板的表面为光滑表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要利用滑动机构和活动机构的相互配合，并结合机械抓手，使得袋装物料在本装置的辅助下能够进行码垛作业，从而代替了人工码垛方式，降低了工人的劳动强度，并且在本装置的辅助下，能够避免出现袋装物料码垛时出现倾斜的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构部分俯视图。