[实用新型]检测装置、检测机以及自动化检测系统

说明书

本实用新型公开一种检测装置、检测机以及自动化检测系统。其中，该检测装置包括：机座、检测平台、第一检测机构以及第二检测机构；其中，检测平台设于所述机座上，所述检测平台用于承载电路板；第一检测机构设于所述机座，并正对所述检测平台设置，所述第一检测机构用于获取电路板的图像；第二检测机构包括设于所述机座的驱动组件和检测模块，所述驱动组件邻近所述检测平台设置，所述检测模块与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件驱动所述检测模块靠近或者远离所述检测平台的任一侧边，以使所述检测模块获取所述电路板的另一图像。本实用新型检测装置提高检测的精度。

技术领域

本实用新型涉及电路板检测设备技术领域，特别涉及一种检测装置、应用该检测装置的检测机以及自动化检测系统。

背景技术

电路板在电子元器件中常见的零件，电路板被广泛应用在智能设备上。随着人们电子设备的功能需求越来越多，导致电路板上的元器件较多，电路板的结构复杂。在电路板的生产中，为了避免电路板上的元器件被损坏，或出现脱焊的情况，需要对电路板进行检测。常规的，采用人工检测电路板上的元器件，但是，人工检测电路板，工时长，且无法保证检测效率，无法保证检测电路板的准确率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种检测装置，旨在提高检测电路板的准确率。

为实现上述目的，本实用新型提出的检测装置用于检测电路板。所述检测装置包括：

机座；

检测平台，设于所述机座上，所述检测平台用于承载电路板；

第一检测机构，设于所述机座，并正对所述检测平台设置，所述第一检测机构用于获取电路板的图像；以及

第二检测机构，包括设于所述机座的驱动组件和检测模块，所述驱动组件邻近所述检测平台设置，所述检测模块与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件驱动所述检测模块靠近或者远离所述检测平台的任一侧边，以使所述检测模块获取电路板的另一图像。

在本实用新型的一实施例中，所述第一检测机构包括设于所述机座的安装架、滑动板以及摄像模块，所述滑动板可滑动地设于所述安装架，所述摄像模块可滑动地设于所述滑动板。

在本实用新型的一实施例中，所述摄像模块包括安装板、驱动件、丝杆、滑块以及第一摄像头，所述安装板可滑动地设于所述滑动板，所述驱动件设于所述安装板的一端，所述丝杆的一端与所述驱动件连接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述安装板可转动连接，所述滑块套设于所述丝杆，所述第一摄像头设于所述滑块，并正对所述检测平台设置；

所述安装板的滑动方向与所述滑动板的滑动方向和/或所述滑块的滑动方向呈交错设置。

在本实用新型的一实施例中，所述检测模块包括与所述驱动组件输出轴连接的定位组件和检测组件，所述定位组件的输出轴与所述检测组件连接，所述驱动组件的驱动方向和所述定位组件的驱动方向呈交错设置，所述检测组件用于获取电路板的图像。

在本实用新型的一实施例中，所述检测组件包括固定架、驱动气缸和第二摄像头，所述固定架与所述定位组件的输出轴连接，所述驱动气缸设于所述固定架，所述第二摄像头与所述驱动气缸的输出轴连接，所述驱动气缸驱动所述第二摄像头靠近或者远离所述检测平台。

在本实用新型的一实施例中，所述检测装置的检测平台包括设于所述机座的底座、承载板、以及至少一个导向杆和弹簧，所述底座设置有滑孔，所述承载板面向所述底座的一侧面与所述导向杆连接，所述弹簧套设于所述导向杆，所述承载板通过所述导向杆和所述滑孔的配合与所述底座可滑动连接，所述弹簧的两端分别所述底座和所述承载板抵持。

本实用新型还提出一种检测机，包括上料平台、机械臂、吸附组件以及所述检测装置；