[实用新型]一种折叠式喷管植保无人机

说明书

本实用新型提出了一种折叠式喷管植保无人机，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，所述喷药装置包括药液箱、水泵、喷液管以及喷液管上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体下方，其包括中间的固定杆和两端的延长杆，两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转，延长杆和固定杆之间通过竖直铰链连接；所述机体下方还设有一组带喷头的辅助液管。本实用新型的喷药范围能够调节，对大面积农作物时，延长杆保持展开状态，喷药范围就大，其效率就高；若对小面积农作物进行喷药时，喷药范围就收缩，避免药液的浪费。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种折叠式喷管植保无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，农业施肥喷药等民用生活领域当中。

传统农业中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷药方式存在效率低下、成本过高，而且对人体有害的缺点。无人机施药，具有作业高度低，雾滴飘逸少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，可以将药液雾滴吹到植物叶片的背面，防治效果好；远距离遥控操作使人员避免了暴露于农药的危险等优点，非常适合中小田块的病虫害防治和大田内局部的精准施药。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但是大部分喷药范围都不能调节。若喷药范围过小，对大面积农作物时，其效率过低；若喷药范围过大，则对小面积农作物进行喷药时，容易造成药液的浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种折叠式喷管植保无人机，能够根据实际情况调整喷药的宽度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种折叠式喷管植保无人机，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，所述喷药装置包括药液箱、水泵、喷液管以及喷液管上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体下方，其包括中间的固定杆和两端的延长杆，两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转，延长杆和固定杆之间通过竖直铰链连接，且竖直铰链的转轴上连接有控制其转动的转角伺服电机，所述转角伺服电机由机体内的控制模块连接控制；所述机体下方还设有一组带喷头的辅助液管，该辅助液管通过电磁阀连接到喷液管。

作为优选，所述固定杆固定安装在药液箱下方，喷液管为橡胶软管，通过卡子固定在固定杆和两端的延长杆下方。

作为优选，所述喷液管长度与固定杆和两端的延长杆之和相等，且喷液管两端与两个延长杆的末端齐平。

作为优选，所述药液箱通过水泵连接到喷液管和喷头，所述喷头均匀设置在喷液管的下侧。

作为优选，所述辅助液管设置在延长杆旋转后不能覆盖的区域，辅助液管两端固定于两组支脚之上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：喷药范围能够调节，对大面积农作物时，延长杆保持展开状态，喷药范围就大，其效率就高；若对小面积农作物进行喷药时，喷药范围就收缩，避免药液的浪费。

附图说明

图1为本实用新型展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型收缩状态时的结构示意图。

图中：1、机体；2、连杆；3、旋翼；4、支脚；5、药液箱；6、水泵；7、喷液管；8、喷头；9、固定杆；10、延长杆；11、竖直铰链；12、转角伺服电机；13、辅助液管；14、电磁阀。

具体实施方式