[实用新型]一种擦拭点胶封口设备

权利要求书

1.一种擦拭点胶封口设备，设置于LCD生产线上，其特征在于，包括沿待加工的液晶玻璃在LCD生产线上的传输方向依次设置的泡沫棉擦拭机、无尘布擦拭机和点胶机，其中：

所述泡沫棉擦拭机包括第一支撑架、机械手、第一横向位移模组和第一纵向位移模组，所述第一横向位移模组设置于所述第一支撑架上，所述第一纵向位移模组呈十字交叉固定连接于所述第一横向位移模组的滑块上，所述机械手向下连接于所述第一纵向位移模组的滑块上；

所述无尘布擦拭机包括支撑板、擦拭头、放料卷、收料卷和收料驱动电机，所述支撑板竖向设置，所述擦拭头由擦拭头安装座和间隔排列设置在所述擦拭头安装座下方的一列擦拭胶滚组成，所述擦拭头安装座设置于所述支撑板上，所述放料卷绕其轴线可转动的设置于所述支撑板上且位于擦拭头的一侧上方，所述收料卷绕其轴线可转动的设置于所述支撑板上且位于擦拭头的另一侧上方，所述收料驱动电机设置于所述支撑板上并与所述收料卷传动连接，所述收料卷用于收卷由所述放料卷放出的无尘布卷带，且无尘布卷带紧贴并从所述擦拭头下方的擦拭胶滚上经过；

所述点胶机包括第二支撑架、第二横向位移模组、第二纵向位移模组和点胶头组件，所述第二横向位移模组固定连接在所述第二支撑架上，所述第二纵向位移模组固定连接在所述第二横向位移模组的滑块上，且所述第二纵向位移模组与所第二述纵向位移模组呈十字交叉，所述点胶头组件固定连接于所述第二纵向位移模组的滑块上。

2.根据权利要求1所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述泡沫棉擦拭机还包括：

料盒，设置于所述机械手移动区域的下方以用于存放泡沫棉，所述料盒内设有抬动板，若干片泡沫棉叠放于料盒内的抬动板上，所述料盒的顶部设有出料口；

废料盒，设置于所述机械手移动区域的下方以用于存放使用过的泡沫棉，所述废料盒的顶部设有投料口。

3.根据权利要求2所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述料盒下方还设有送料电机和第一丝杠，所述送料电机与所述第一丝杠传动连接以驱动所述抬动板升降；所述料盒的一侧外壁设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第一升降气缸的输出轴顶端连接有水平且位于所述出料口边缘处的取料板；所述料盒上与所述第一升降气缸相对的另一侧外壁上还设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述出料口水平设置，所述推料气缸的输出轴前端连接有推料板，且所述推料板的下边缘不低于所述出料口的边缘；所述废料盒的一侧外壁设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第二升降气缸的输出轴顶端连接有位于所述投料口上方的挡块。

4.根据权利要求3所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述机械手包括机械手安装板和压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置于所述机械手安装板的侧面，所述压紧气缸的输出轴向下并连接有水平的压紧板，所述机械手安装板上位于所述压紧板的两侧还对称固定连接有呈倒“L”形的限位块，且两所述限位块上横向凸出的台阶相对设置，所述压紧板的两端分别设有压紧条，在所述压紧气缸的驱动下所述压紧条与限位块上横向凸出的台阶配合以用于夹紧泡沫棉的两侧边缘。

5.根据权利要求1所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述擦拭头通过第一升降调节机构安装于所述支撑板上，所述第一升降调节机构包括第一滑轨和第三升降气缸，所述第一滑轨竖向设置并固定在支撑板上，所述第三升降气缸的输出轴向下并与所述第一滑轨上的滑块连接，所述擦拭头的擦拭头安装座固定连接在所述第一滑轨的滑块上。

6.根据权利要求1所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述擦拭头、放料卷和收料卷均设置于所述支撑板的前侧，所述收料驱动电机设置于所述支撑板的后侧；所述支撑板上于所述放料卷与所述擦拭头之间，以及所述擦拭头与收料卷之间均设置有多个对无尘布的行走方向进行导向的导向滚；所述支撑板上还设有刹车机构，所述刹车机构靠近所述收料卷设置以使无尘布从所述刹车机构中穿过；所述放料卷的转轴上连接有从动轮，所述收料驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮上套有同步带。