[实用新型]一种弹片端子自动检测包装机

说明书

本实用新型涉及一种端子加工机，更具体地说，它涉及一种弹片端子自动检测包装机，其技术方案要点是：第一气缸带动第一基座的移动，用于改变第一基座的工位，第一基座的工位包括第一工位和第二工位；第一驱动装置连接夹持机械手，夹持机械手用于将端子从第一模具夹持到第一基座上和将处于第一工位的第一基座的端子夹持到输送带同步进行；效果：其一，实现端子的剪切、检测和包装一体化。其二，装置结构紧凑，大大减少装置的占地面积。其三，可以通过移动机构可实现多个工位上的端子同步运输其四，装置中多工位同时工作，并且每个工位的端子独立工作，避免了端子卡在一起的难题。

技术领域

本实用新型涉及一种端子加工机，更具体地说，它涉及一种弹片端子自动检测包装机。

背景技术

端子是各个行业中不可缺少的零部件，而且端子需要精度十分高，现行业中，端子生产完毕后先收集在一起，然后通过通过人工的分拣再进行包装，该过程费工费时，而且端子放在一起容易造成端子卡在一起的情况，导致端子损坏。

所以目前行业内都将端子用弹片组合在一起，在需要需要打包包装时才将弹片上的端子切出，然后人工逐个检测放入包装袋中，该方式存在效率低下，对于具有小型化、多样化生产要求的市场有所欠缺。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弹片端子自动检测包装机，具有全自动检测包装的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弹片端子自动检测包装机，还包括：固定设置在机架上的第一模具、视觉传感器、第一基座、第一气缸、第一输送带和移动机构；

所述第一模具用于剪切弹片上的端子；

所述视觉传感器用于检测第一模具生产的端子尺寸；

所述第一气缸的输出端与第一基座连接，所述第一气缸带动第一基座的移动，用于改变第一基座的工位，所述第一基座的工位包括第一工位和第二工位；其中，第一基座处于第一工位时，所述第一模具、第一基座和第一输送带处于同一直线上；

所述移动机构包括第一驱动装置和若干个夹持机械手，所述第一驱动装置连接夹持机械手，所述夹持机械手用于将端子从第一模具夹持到第一基座上和将处于第一工位的第一基座的端子夹持到输送带同步进行；

控制装置，所述控制装置电连接第一模具、视觉传感器、第一基座、第一气缸、第一输送带和移动机构。

可选的，还包括弹片轨道和收卷装置，所述弹片轨道和收卷装置设置在所述机架上，所述收卷装置用于收卷弹片，所述弹片轨道的输入端接于所述收卷装置的输出端，所述弹片轨道的输出端接于所述第一模具的输入端。

可选的，还包括旋转气缸和第二基座；所述第一输送带与第一输送带的输入端至第一模具的输出端的连线成角度设置，所述第二基座固定连接所述旋转气缸输出端；所述第一基座的输出端接于所述第二基座的输入端。

可选的，还包括第三基座，设置在所述第一输送带的输入端与第一模具的输出端的连接线中，并且所述第三基座的输入端接于第一模具的输出端，所述第三基座的输出端接于第一基座的输入端，所述视觉传感器设置在第三基座上。

可选的，所述第一模具、第三基座、第一基座、第二基座和第一输送带间隔设置的距离一致。

可选的，所述移动机构还包括摆杆；所述夹持机械手设置为四个，所述第一驱动装置驱动连接摆杆，所述夹持机械手固定设置在所述摆杆上，所述摆杆平行于所述第一输送带与第一模具的连接线；所述夹持机械手间间隔距离与第一模具至第三基座的距离一致；

其中所述摆杆首端的夹持机械手处于所述第一模具上方时，摆杆末端的夹持机械手处于所述第二基座上；所述摆杆首端的夹持机械手处于第一工位的第一基座上，所述摆杆末端的夹持机械手处于第一输送带上。