[实用新型]自动上料机

说明书

本实用新型公开了自动上料机，包括机架，机架上设有分别与可编程控制器相连接的搅拌装置、上料装置和称重装置；搅拌装置包括搅拌桶和桶盖、第一齿轮箱和第一伺服电机，搅拌桶的底部安装可拆卸的搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌组件，搅拌轴通过第一齿轮箱与第一伺服电机传动连接，搅拌桶的底部还连通有连接管；上料装置包括送料泵、第二齿轮箱和第二伺服电机，连接管与送料泵相连接，送料泵通过第二齿轮箱与第二伺服电机传动连接，送料泵还连接有万向竹节管；称重装置包括重量传感器，重量传感器安装在机架的支脚的底端。本实用新型维护保养和维修简单，能够节约不必要的维修工作量和时间。

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，具体涉及自动上料机。

背景技术

传统的上料机其搅拌装置、上料装置和称重装置的线路混在一起，当其中一条线路出现故障时，比如搅拌装置出现故障的情况下，会影响其余板块的功能，且拆卸维护耗时耗力，出现连环损耗。传统的称重装置只用来测量搅拌桶的质量以获得物料的质量，但不能采集整台机器的重量变化，传统的称重装置多使用称重仪表，其敏感度高，容易损坏。

除此之外，传统的自动上料机的搅拌轴的一端固定连接在搅拌桶的桶盖上，另一端安装在搅拌桶的桶底的安装孔，这种结构有个明显的弊端，一旦桶盖安装搅拌轴的位置有所偏差，搅拌轴无法准确安装在桶底的安装孔，故对搅拌机的生产要求较高，稍有不慎即会生产出次品。

以上问题亟待改进。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型提供了自动上料机，其解决的技术问题是搅拌装置、上料装置和称重装置相互独立，维修方便。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

自动上料机，包括机架，所述机架上设有分别与可编程控制器相连接的搅拌装置、上料装置和称重装置；所述搅拌装置包括搅拌桶和桶盖、第一齿轮箱和第一伺服电机，所述搅拌桶的底部安装可拆卸的所述搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌组件，所述搅拌轴通过所述第一齿轮箱与所述第一伺服电机传动连接，所述搅拌桶的底部还连通有连接管；所述上料装置包括送料泵、第二齿轮箱和第二伺服电机，所述连接管与所述送料泵相连接，所述送料泵通过第二齿轮箱与第二伺服电机传动连接，所述送料泵还连接有万向竹节管；所述称重装置包括若干与所述可编程控制器相连接的重量传感器，所述重量传感器安装在机架的支脚的底端。

所述搅拌组件包括若干第一搅拌叶和第二搅拌叶，所述第一搅拌叶呈直条状并垂直于所述搅拌轴设置，所述第二搅拌叶与所述搅拌轴之间围出流通口，所述搅拌轴包括搅拌叶连接部和安装部，所述安装部的直径大于所述搅拌叶连接部的直径，所述搅拌桶的底部设有用于容纳所述安装部的凹槽，所述凹槽的底部设有用于穿过所述第一伺服电机的传动轴的通孔。

所述第一搅拌叶设置为长方体结构，所述第二搅拌叶由水平设置的第一搅拌部、竖直设置的第二搅拌部和水平设置的第三搅拌部依次连接而成，所述第一搅拌部和所述第三搅拌部的端部固定安装在所述搅拌轴上。

所述搅拌轴上设有呈中心对称的两组第一搅拌叶和第二搅拌叶。

所述机架设有四个所述支脚。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

1、本实用新型分为搅拌装置、上料装置、称重装置和可编程控制器，在一条线路出现故障情况下，不影响其它线路的装置运行，容易维护，不同于传统的称重与搅拌输送混在一起，在搅拌出现故障的情况下，会影响其余装置的功能，拆卸维护耗时耗力，出现连环损耗。

2、本实用新型通过与可编程控制器连接的重量传感器，可自动感知整个装置的重量，四个重量传感器既美观、又均衡地支撑机器，重量传感器寿命较长，不像仪表敏感度高，容易损坏，且需要频繁校准。