[实用新型]塞棒执行装置及其快拆式驱动机构

权利要求书

1.一种快拆式驱动机构，用于驱动塞棒执行装置的升降杆升降，包括传动机构、驱动电机、所述驱动电机通过联轴器与所述传动机构连接；所述升降杆包括平行设置的第一导杆和第二导杆；其特征在于：

所述快拆式驱动机构还包括与升降杆滑动连接的安装组件所述安装组件包括自上至下依次设置的上安装座、保护套和下安装座；

所述下安装座下端设有第一环形座体和第二环形座体，所述第二环形座体套设在所述第一环形座体内，所述第二环形座体的上端沿着轴线设置纵向安装槽，所述纵向安装槽的底部沿着径向延伸设置径向安装槽；所述径向安装槽通过第一销体与所述第一环形座体卡接。

2.根据权利要求1所述的快拆式驱动机构，其特征在于，所述下安装座并列设有第一导向件和第二导向件；所述上安装座并排设置第三导向件和第四导向件；所述第一导杆与所述第一导向件和第三导向件适配，所述第二导杆与所述第二导向件和第四导向件适配；所述第一导杆贯穿所述保护套设置，所述第二导杆设置在所述保护套一侧。

3.根据权利要求1所述的快拆式驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述第一导杆上的螺母副以及与所述螺母副适配的丝杆，所述联轴器包括：

第一连轴盘，用于与所述丝杆连接，所述第一连轴盘上设置有第一连接孔；

第二连轴盘，设置在所述驱动电机的主轴上，所述第二连轴盘上还设置有第二连接孔；

第二销体，固定设置在所述第一连接孔中并用于与所述第二连接孔插接。

4.根据权利要求1所述的快拆式驱动机构，其特征在于，所述快拆式驱动机构还包括设置在所述第二环形座体外壁的把手盘。

5.根据权利要求3所述的快拆式驱动机构，其特征在于，所述快拆式驱动机构还包括连接所述安装组件与所述第一环形座体的轴承座和设置在所述轴承座中的轴承组件，所述丝杆包括与螺母副适配的传动段以及设置在所述传动段下端的连接段，所述连接段与所述轴承组件适配。

6.根据权利要求5所述的快拆式驱动机构，其特征在于，所述传动段的外径大于所述连接段的外径，在传送段和连接段的连接处想成限位台阶；

所述轴承座自上之下依次设置有互相连通的第一容纳腔、第二容纳腔、通孔和第三容纳腔，所述第一容纳腔用于容纳所述螺母副；

所述轴承组件包括自所述第二容纳腔靠近所述通孔的一面至限位台阶之间设置有依次抵接的第一平面轴承、第一垫圈和第一滚珠轴承；以及

自所述第三容纳腔靠近所述通孔的一面朝下设置有依次抵接的第二平面轴承、第二垫圈和第二滚珠轴承和第三垫圈，所述第三垫圈与所述连接段螺纹连接；

所述第一连轴盘设置在所述连接段远离所述传动段的一端。

7.根据权利要求3所述的快拆式驱动机构，其特征在于，所述第一连轴盘与所述丝杆通过键连接，所述第一连轴盘的侧壁设置有与键对应的螺孔，所述螺孔中设置有与键抵接的螺钉。

8.一种塞棒执行装置，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的快拆式驱动机构。