[实用新型]一种鞋气垫自动下料装置

权利要求书

1.一种鞋气垫自动下料装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手上设有夹具，所述夹具包括连接架，所述连接架一端可转动的连接于所述机械手上，所述连接架另一端上端面上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹持臂与所述连接架垂直，所述夹持臂内侧设有弹性块，两个所述弹性块之间的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的鞋气垫自动下料装置，其特征在于，所述连接架包括一可转动的连接于所述机械手上的安装板，所述安装板上下两端分别通过连接板固定连接有一固定板，所述夹持气缸固定于所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的鞋气垫自动下料装置，其特征在于，所述固定板两端分别固定于所述连接板末端的凹槽内，所述夹持气缸抵接所述连接板和所述固定板。

4.根据权利要求1所述的鞋气垫自动下料装置，其特征在于，所述机械手包括一底座，所述底座上转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离所述底座端铰接有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述第一连接臂端通过连接组件连接有一连接头，所述连接架设置于所述连接头上。

5.根据权利要求4所述的鞋气垫自动下料装置，其特征在于，所述底座上通过固定架连接有一第一电机，所述固定架外套设有一转动座，所述第一电机通过一驱动机构驱动所述转动座自转。

6.根据权利要求5所述的鞋气垫自动下料装置，其特征在于，所述转动座向上延伸有一支撑部，所述支撑部与所述第一连接臂铰接，所述支撑部上固定有一第二电机，所述第二电机驱动所述第一连接臂转动。

7.根据权利要求4所述的鞋气垫自动下料装置，其特征在于，所述第二连接臂靠近所述第一连接臂端设有一第三电机，所述第三电机驱动所述第二连接臂转动。

8.根据权利要求4所述的鞋气垫自动下料装置，其特征在于，所述连接组件包括一连杆和一连接臂，所述连杆一端与所述第二连接臂连接，所述连杆另一端与所述连接臂连接。

9.根据权利要求8所述的鞋气垫自动下料装置，其特征在于，所述连接臂末端上有一通槽，所述通槽的侧壁通过轴与所述连接头上的第四电机铰接，所述第四电机伸入所述通槽内。