[实用新型]机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置

权利要求书

1.机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：其包括灌装机构、上料输送带、下料输送带和上下料转移机构，

所述上料输送带和下料输送带对称设在灌装机构的两侧，上料输送带间歇性向前传送；

所述灌装机构包括机架、增压泵和升降台，所述增压泵固定连接于机架的顶板上，所述升降台连接于机架上并由一升降驱动机构带动沿竖直方向运动，升降台上固定有喷嘴，喷嘴通过软管连接至增压泵的出水口，增压泵的进水口连接至矿泉水储水罐；所述机架的中部设有工作台，工作台的台面上连接有用于夹持定位矿泉水瓶的夹具，该夹具位于喷嘴的正下方；

所述上下料转移机构位于灌装机构的前方，上下料转移机构包括底板，底板的上端面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑台，该X轴滑台由X轴驱动机构带动在X轴滑台上滑动，所述X轴滑台上固定有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动连接有Z轴滑台，该Z轴滑台由Z轴驱动机构带动在Z轴滑台上滑动，所述Z轴滑台上固定有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑台，该Y轴滑台由Y轴驱动机构带动在Y轴滑台上滑动；所述Y轴滑台朝向灌装机构的侧面上间隔连接有第一机械手和第二机械手，且第一机械手和第二机械手均为气爪，气爪的两个夹持输出端用于夹持矿泉水瓶。

2.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述夹具包括套管和三个以上的弧形夹板，套管嵌套在工作台上的定位孔内，套管顶部外沿的支撑边通过螺钉固定连接于工作台上，各弧形夹板通过弹簧连接于套管的内壁上，且三个以上的弧形夹板沿圆周方向等间隔设置。

3.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括驱动气缸和两个导向杆，两个导向杆的下端固定连接于升降台上端面的两侧，两个导向杆的上端分别与机架的顶板滑动套接，所述驱动气缸固定于机架顶板上，驱动气缸的输出杆与升降台的上端面连接。

4.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述上料输送带的两侧沿其传送方向连接有上料挡板。

5.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述下料输送带的两侧沿其传送方向连接有下料挡板。

6.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述X轴驱动机构、Z轴驱动机构或Y轴驱动机构均为气缸或丝杆伺服系统。

7.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述夹持输出端的夹持面上固定有缓冲垫。