[实用新型]油管注入系统

说明书

一种油管注入系统，包括注入头、滚筒、第一液压马达、第二液压马达、控制器、第一检测件、第二检测件以及液压阀，第一检测件用于检测注入头的转速，第二检测件用于检测滚筒的转速；第一液压马达用于驱动注入头转动，第二液压马达用于驱动滚筒转动；第一检测件、第二检测件以及液压阀均与控制器通信连接，控制器用于通过第一检测件检测得到的转速信息以及第二检测件检测得到的转速信息控制液压阀的工作状态；第一液压马达与第二液压马达均与液压阀连接。油管注入系统实现注入头和滚筒的协同作业，油管受到的张紧力合理，不易出现过卷或过放，不易导致注入头倾倒和油管被拉断等事故发生。

技术领域

本实用新型涉及连续油管作业装备领域，具体而言，涉及一种油管注入系统。

背景技术

在连续油管作业过程中，未下注的油管始终缠绕在滚筒上。作业过程中滚筒随着注入头的运转方向释放或缠绕油管，在此过程中要求始终为油管提供张紧力，以保证油管合理受力，防止过卷或过放，发生拉倒注入头或者拉断油管等事故。

经发明人研究发现，现有的连续油管注入系统存在如下缺点：

油管注入作业过程中的张紧力不易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油管注入系统，其能够提供稳定的张紧力，确保油管合理受力，防止过卷或过放，发生拉倒注入头或者拉断油管等事故。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种油管注入系统，其包括：

注入头、滚筒、第一液压马达、第二液压马达、控制器、第一检测件、第二检测件以及液压阀，第一检测件用于检测注入头的转速，第二检测件用于检测滚筒的转速；第一液压马达用于驱动注入头转动，第二液压马达用于驱动滚筒转动；第一检测件、第二检测件以及液压阀均与控制器通信连接，控制器用于通过第一检测件检测得到的转速信息以及第二检测件检测得到的转速信息控制液压阀的工作状态；第一液压马达与第二液压马达均与液压阀连接。

在可选的实施方式中，第一检测件为测速编码器。

在可选的实施方式中，油管注入系统还包括从动轮，从动轮与注入头连接，注入头随从动轮的转动而转动，第一检测件设于从动轮上，用于检测从动轮的转速。

在可选的实施方式中，从动轮为链轮。

在可选的实施方式中，油管注入系统还包括主动轮，主动轮与从动轮传动连接，第一液压马达用于驱动主动轮转动，从而带动从动轮转动。

在可选的实施方式中，第二检测件为测速编码器。

在可选的实施方式中，第二检测件设于滚筒的芯轴上。

在可选的实施方式中，油管注入系统还包括机架，滚筒与机架转动连接。

在可选的实施方式中，控制器设有触摸屏。

第二方面，实施例提供一种油管注入系统，其包括：

注入头、滚筒、第一液压马达、第二液压马达、控制器、第一测速编码器、第二测速编码器以及液压阀，第一测速编码器用于检测注入头的转速，第二测速编码器用于检测滚筒的转速；第一液压马达用于驱动注入头转动，第二液压马达用于驱动滚筒转动；第一测速编码器、第二测速编码器以及液压阀均与控制器通信连接，第一液压马达与第二液压马达均与液压阀连接。

本实用新型实施例的有益效果是：