[实用新型]一种水下机器人底盘密封结构

权利要求书

1.一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，包括：

本体；

底盘，所述底盘设置于所述本体的底部，所述底盘的内部开设有矩形槽；

卡紧结构，所述卡紧结构设置于所述矩形槽的内部，所述卡紧结构包括转动杆和两个移动板，且所述转动杆的一端贯穿所述底盘的内部且延伸至所述底盘的外部，所述转动杆的表面套接有转盘，所述转盘表面的两侧均固定连接有滑轮，所述移动板的一侧固定连接有两个连接杆，所述连接杆的表面套接有第一弹簧，所述移动板的右侧且位于两个所述连接杆的中间固定连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有卡板，所述卡板的顶部与底部均开设有圆弧卡槽，所述转动杆的一端开设有圆孔，所述圆孔内表面的两侧滑动连接有定位块，所述定位块的一端与所述圆孔内表面相对的一侧之间设置有第二弹簧，所述转动杆表面的两侧均固定连接有卡杆，所述转动杆的一端固定连接有转柄，所述移动板一侧的中间开设有弧形槽；

安装槽，所述安装槽开设于所述底盘底部的中间；

矩形卡槽，两个矩形卡槽分别连通于所述安装槽内表面的两侧；

夹紧结构，所述夹紧结构设置于所述矩形卡槽的内部；

防水结构，所述防水结构设置于所述安装槽的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述夹紧结构包括U型弹性片，所述U型弹性片的顶部与底部均设置有固定件，所述U型弹性片的内侧固定连接有两个圆弧卡块。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述防水结构包括阻水垫，所述阻水垫上固定连接有若干个卡轴，所述卡轴的表面套接有吸水棉。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述矩形槽内表面两侧的中间均连通有移动槽，所述移动槽内表面的顶部与底部分别与所述卡板的顶部与底部分别滑动连接，所述卡板的一侧贯穿所述底盘的内部且延伸至所述底盘的外部。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述矩形槽内表面的两侧均开设有收缩孔，所述移动杆的一端贯穿所述矩形槽内表面的一侧且延伸至所述收缩孔的内部。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述矩形槽内表面的一侧连通有十字槽，所述底盘的周侧面套接有防水套。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述底盘和所述安装槽均为圆形，所述安装槽上开设有若干个安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述转动杆的一端与所述矩形槽内表面的一侧转动连接，所述滑轮的外表面与所述弧形槽活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述底盘设置于所述安装槽的内部，所述本体的顶部通过线缆连接。

10.根据权利要求1所述的一种水下机器人底盘密封结构，其特征在于，所述本体正面的中间设置有摄像头，所述本体正面的两侧设置有照射灯。