[实用新型]一种减速电机及一种消防水炮

说明书

本实用新型公开了一种减速电机，包括电机、传动组件、调节组件、左拨片、右拨片、左行程开关、右行程开关；调节组件包括输入齿轮、左减速组件、右减速组件；传动组件包括输出轴，输出轴与电机、输入齿轮均传动连接；左减速组件包括左调节齿轮，左调节齿轮、右调节齿轮均与输入齿轮传动连接，左调节齿轮与左拨片的一端驱动连接，左拨片的另一端与左行程开关抵接；右减速组件包括右调节齿轮，右拨片的一端与右调节齿轮驱动连接，右拨片的另一端与右行程开关抵接。本申请还提供一种消防水炮，包括上述的减速电机。电机输出的角度也是一系列特定的数值，因此可以精确控制电机的输出角度；可以实现电机输出的角度大于360°的效果。

技术领域

本实用新型涉及伺服减速电机领域、消防水炮领域，尤其涉及一种减速电机及一种消防水炮。

背景技术

消防水炮调节其旋转角度，需要使用伺服电机，伺服电机中设置有行程开关，控制行程开关的闭合和开启，可以调节伺服电机输出轴的转动方向和角度，从而控制消防水炮的转动方向和角度。

例如，公开号为CN107591954A的中国发明申请，公开了一种有源反馈减速电机，其通过调节所述凸轮来调节所述行程开关，两凸轮的凸起形成一夹角，所述转轴转动时带动所述两凸起依次与所述行程开关碰撞，使所述行程开关输出两个不同时间的反馈信号，从而控制电机的输出轴的转动方向，每次与不同的行程开关碰撞后，电机的输出轴的转动方向都会反向。

现有的伺服电机存在的问题是，其需要调节凸轮的相对夹角，来调节电机的改变输出方向时输出的角度，调节时需要辅助的角度测量工具来控制调节的角度，难以精确控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：伺服电机的输出角度难以精确控制的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种减速电机，包括电机、传动组件、调节组件、左拨片、右拨片、左行程开关、右行程开关；所述调节组件包括输入齿轮、左减速组件、右减速组件；所述传动组件包括输出轴，所述输出轴与所述电机、所述输入齿轮均传动连接；所述左减速组件包括左调节齿轮，所述左调节齿轮、右调节齿轮均与所述输入齿轮传动连接，所述左调节齿轮与所述左拨片的一端驱动连接，所述左拨片的另一端与所述左行程开关抵接；所述右减速组件包括右调节齿轮，所述右拨片的一端与所述右调节齿轮驱动连接，所述右拨片的另一端与所述右行程开关抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括中层板，所述输出轴的一端穿过所述中层板后与所述输入齿轮传动连接；所述左减速组件包括左弹簧、左调节齿轮轴，所述左调节齿轮套设在所述左调节齿轮轴上并与所述左调节齿轮轴固接，所述左弹簧套设在所述左调节齿轮轴上，所述左弹簧的两端分别与所述左调节齿轮、所述中层板连接，所述中层板上设有盲孔，所述左调节齿轮轴与所述盲孔连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括前盖板，所述前盖板与所述中层板连接，所述前盖板与所述中层板之间设有第二空腔，所述调节组件、左拨片、右拨片、左行程开关、右行程开关均设于所述第二空腔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括还包括密封圈，所述密封圈与所述中层板相连，所述密封圈设于所述第二空腔内。

作为可选的技术方案，所述左减速组件包括左减速齿，所述左调节齿轮与所述左减速齿传动连接，所述左拨片的一端与所述左减速齿固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括左凸轮，所述左凸轮与所述左减速齿传动连接，所述左凸轮与所述左拨片的一端固接。

作为可选的技术方案，所述右拨片、右行程开关分别与所述左拨片、左行程开关左右对称；所述左减速组件与所述右减速组件左右对称。