[实用新型]一种工件交换装置

权利要求书

1.一种工件交换装置，其特征在于，还包括：

工件库(1)和能够沿机床X轴和Z轴运动的工件主轴(3)；

所述工件库(1)用于存放工件(2)，所述工件库(1)设置于机床的一侧；

所述工件主轴(3)能够沿机床X轴和Z轴运动至所述工件库(1)，并从所述工件库抓取所述工件库(1)待加工的工件(2)或者向所述工件库移送加工后的工件。

2.根据权利要求1所述的工件交换装置，其特征在于，还包括：

检测装置，所述检测装置能够检测所述工件主轴(3)的位置、所述工件主轴(3)上工件的状态和所述工件库(1)中工件的位置和角度，所述状态包括有工件、无工件、工件已加工和工件未加工。

3.根据权利要求1所述的工件交换装置，其特征在于，所述工件(2)的端部设有的刀柄(21)，所述工件主轴(3)上设有与所述刀柄(21)相互配合的拉刀机构(31)。

4.根据权利要求3所述的工件交换装置，其特征在于，所述工件库(1)还包括工件夹爪(13)和链条轴(11)；

所述工件夹爪(13)通过所述刀柄(21)将工件(2)固定在所述工件库(1)内，所述工件夹爪(13)设置于工件链条(12)上，所述链条轴(11)驱动所述工件链条(12)输送所述工件(2)，所述链条轴(11)固定在机床的立柱上。