[实用新型]一种新型的双模条机械臂

权利要求书

1.一种新型的双模条机械臂，包括驱动模组(1)，所述驱动模组(1)包括机架(101)，安装在机架(101)上的电机(102)，所述机架(101)上设置有滑轨(103)，其特征在于：所述双模条机械臂还包括设置在所述机架(101)四周的上下滑动板(2)，所述上下滑动板(2)的两个相对面分别安装固定有第一夹料气缸(3)和第二夹料气缸(4)，两个夹料气缸分别驱动一组气夹。

2.根据权利要求1所述的一种新型的双模条机械臂，其特征在于：所述上下滑动板(2)上设置有与所述第一夹料气缸(3)和第二夹料气缸(4)配合的第一气缸导轨(31)和第二气缸导轨(41)，所述第一气缸导轨(31)和第二气缸导轨(41)上分别设置有与之配合的第一滑块(32)和第二滑块(42)，所述第一滑块(32)和第二滑块(42)上分别固定安装有第一垫板(33)和第二垫板(43)，所述第一夹料气缸(3)和第二夹料气缸(4)的活塞分别固定安装在所述第一垫板(33)和第二垫板(43)上，所述第一垫板(33)和第二垫板(43)上分别固定有第一横板(34)和第二横板(44)，所述第一横板(34)和第二横板(44)上分别固定有一组气夹。

3.根据权利要求2所述的一种新型的双模条机械臂，其特征在于：所述第一横板(34)的两端分别固定的气夹为第一组气夹(35)，所述第二横板(44)的两端分别固定的气夹为第二组气夹(45)。

4.根据权利要求3所述的一种新型的双模条机械臂，其特征在于：所述气夹上设有若干夹爪(5)，若干所述夹爪(5)对称设置于气夹的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型的双模条机械臂，其特征在于：所述上下滑动板(2)由四块板组装而成，分别为第一滑动板(21)、第二滑动板(22)、第三连接板(23)和第四连接板(24)，所述第一滑动板(21)和第二滑动板(22)相对而设，所述第二滑动板(22)固定安装在滑块(6)上，所述滑块(6)与所述滑轨(103)配合。

6.根据权利要求2所述的一种新型的双模条机械臂，其特征在于：所述第一垫板(33)和第二垫板(43)上分别设有安装螺纹孔。

7.根据权利要求2所述的一种新型的双模条机械臂，其特征在于：所述第一横板(34)和第二横板(44)上分别设有安装螺纹孔。