[实用新型]用于无人机的数据链集成架

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的数据链集成架，包括舱体、支撑件、数据链天线模块和RTK天线模块，舱体上设置有与无人机机臂配合的第一半凹部，支撑件上设置有与无人机机臂配合的第二半凹部，支撑件与舱体连接、且第一半凹部和第二半凹部共同夹紧无人机的机臂，舱体内部设置有数据链模块，RTK天线模块安装在支撑件上并与数据链模块电联接，数据链天线模块安装在舱体上并与数据链模块电联接。该集成架具有便于检修和更换、安装方便、干扰小、可提高传输效果、能提高精度和可靠性的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的数据链集成架。

背景技术

工业级无人机作为集成度极高的电子产品，集成了强电、弱电、飞控(复杂传感器)、数据链等多种系统。

目前市场上的多旋翼无人机大部分电子设备全部集成于无人机机身部位的密封舱体内，与无人机动力电池毗邻，对于工业级无人机动力电池电压通常不低于36V、电流不小于100A，因此动力电池及相关电线形成的电磁干扰相对较强，尤其是对于无人机数据链形成致命干扰，大部分无人机厂商将数据链模块使用金属壳体封装置于机身密封舱体内，通过天线延长线将数据链天线安装至密封舱体外部，这种方法并不能完全解决动力电池对数据链系统的干扰，只能一定程度上减弱这种强磁干扰，而且不能解决数据链系统自身电磁场对其他系统模块产生的干扰。但是，不可忽视的是金属封装会增加无人机的重量、占用机身密封舱体内的空间，而且天线延长线也会受到一定程度的干扰，并且也会带来延长线安装和固定的问题，稍有不慎(延长线与动力电池及其相关电线距离过近)，则会导致延长线受到干扰，进而造成数据链异常。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种便于检修和更换、安装方便、干扰小、可提高传输效果、能提高精度和可靠性的用于无人机的数据链集成架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人机的数据链集成架，包括舱体、支撑件、数据链天线模块和RTK天线模块，所述舱体上设置有与无人机机臂配合的第一半凹部，所述支撑件上设置有与无人机机臂配合的第二半凹部，所述支撑件与舱体连接、且第一半凹部和第二半凹部共同夹紧无人机的机臂，所述舱体内部设置有数据链模块，所述RTK天线模块安装在支撑件上并与数据链模块电联接，所述数据链天线模块安装在舱体上并与数据链模块电联接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一半凹部和第二半凹部共同围合的夹持部，所述夹持部内设置有密封圈。

所述RTK天线模块包括RTK天线和连接座，所述连接座一端连接所述支撑件、另一端连接所述RTK天线。

所述连接座上设有第一套接部和第二套接部，所述支撑件上设有套接柱，所述第二套接部与套接柱紧固连接，所述RTK天线与第一套接部紧固连接。

所述第一套接部上开设有压缩槽，第一套接部于压缩槽两侧设有连接耳，所述连接耳上配装有螺栓，所述RTK天线套于第一套接部内，拧紧所述螺栓，所述第一套接部夹紧所述RTK天线。

所述数据链天线模块包括安装板和一对数据链天线，所述安装板与舱体连接，所述数据链天线紧固在安装板上并与数据链模块电联接。

所述安装板上开设有安装孔，所述数据链天线与相应的安装孔紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：