[实用新型]用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构，包括机臂外套管、机身连接套、机臂连接套和锁紧套，机臂外套管插设在机身壳体内并与机身壳体形成固接，机身连接套套装在机身壳体的端部，机臂穿设在机臂外套管内，机臂连接套套装在机臂上并与机身连接套连接，锁紧套套装在机臂连接套和机身连接套上，锁紧套锁紧时、带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。该连接结构具有能实现快速安装和拆卸、可提高抗弯、抗扭性能的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构。

背景技术

近年来，多旋翼无人机因其优良的操控性能，迅速成为航拍和航模运动的主流。由于无人机使用过程中，大多需要频繁的转场，为了方便，轴距在1000mm～2000mm的微型多旋翼无人机越来越多的被大众所接受。现有的微型多旋翼无人机中，当其轴距超过1000mm时，为方便收纳转场，出现了诸如螺纹套紧固式拆卸机臂、铰链式卡扣折叠机臂等几种收纳方式。

螺纹套紧固式结构中，机臂可更换，但螺纹承力有限，且在使用过程中易产生磨损，且随着飞行时间的累积，螺纹套会变松后退；铰链式卡扣结构中，机臂不可更换，但铰链结构不能承受螺旋桨产生的扭力，且铰链结构通常具有间隙，并会随着飞行时间间隙逐渐加大。尤其是起飞重量超过20kg、飞行时间超过1小时的多旋翼无人机，机臂扭力和高频振动对连接结构是致命的，一旦机臂连接结构因为机臂巨大的机臂扭力和高频振动下发生故障，即使再小的间隙，随着飞行时间的增加，小问题将被累积，如此一来炸机将不可避免。

总之，现有多旋翼无人机依然存在机臂连接结构强度不足、可承扭力低、振动性能差、连接效果不佳等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实现快速安装和拆卸、可提高抗弯、抗扭性能的用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构，包括机臂外套管、机身连接套、机臂连接套和锁紧套，所述机臂外套管插设在机身壳体内并与机身壳体形成固接，所述机身连接套套装在机身壳体的端部，所述机臂穿设在机臂外套管内，所述机臂连接套套装在机臂上并与机身连接套连接，所述锁紧套套装在机臂连接套和机身连接套上，锁紧套锁紧时、带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机身连接套上设有外螺纹，所述锁紧套上设有内螺纹，所述锁紧套与机身连接套螺纹紧配时、带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。

所述锁紧套的两端均设有扣台，其中一端的扣台扣住机身连接套，另一端的扣台扣住机臂连接套。

所述机身连接套的端部设有凹槽，所述机臂连接套的端部设有凸台，所述机臂连接套的凸台与机身连接套的凹槽配合卡接。

还包括用于防止机身连接套和锁紧套误动的卡套。

所述卡套的两端均设有卡台，其中一端的卡台卡住锁紧套，另一端的卡台卡住机身连接套。

所述机身连接套上装设有弹簧销，所述卡套上设有销孔，所述卡套与机身连接套和锁紧套形成卡接时其弹簧销与销孔配合插接。

所述机臂外套管远离锁紧套的一端设有电子连接器公接头，所述机臂套接端的端部设有与电子连接器公接头配合连接的电子连接器母接头。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：