[实用新型]一种自动打包机

权利要求书

1.一种自动打包机，包括机架和固设于机架上的控制装置，其特征在于，所述机架上设置有竖直输送带、水平输送带、出料输送带、第一捆扎机构、第二捆扎机构、第一推动机构和第二推动机构；所述竖直输送带的出料端和水平输送带的进料端水平垂直且连通，所述出料输送带的进料端与水平输送带的出料端水平垂直且连通；所述第一捆扎机构设置于竖直输送带的进料端，所述第二捆扎机构设置于水平输送带的中部；所述第一推动机构设置于竖直输送带的出料端远离水平输送带的一侧，所述第二推动机构设置于水平输送带的出料端远离出料输送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于，所述竖直输送带包括若干第一滚轮和第一驱动机构，若干所述第一滚轮可转动地设置于机架上，所述第一驱动机构设置于机架上，所述第一驱动机构和第一滚轮传动连接；所述水平输送带包括若干第二滚轮和第二驱动机构，若干所述第二滚轮可转动地设置于机架上，所述第二驱动机构设置于机架上，所述第二驱动机构和第二滚轮传动连接；所述出料输送带包括若干第三滚轮和第三驱动机构，若干所述第三滚轮可转动地设置于机架上，所述第三驱动机构设置于机架上，所述第三驱动机构和第三滚轮传动连接；所述第一滚轮的传输方向与第二滚轮的传输方向垂直，所述第三滚轮的传输方向与第一滚轮的传输方向相反，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别与控制装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于，所述第一推动机构包括第一推板、第一连接板、第一驱动板、第一安装板和第一推动气缸，所述第一推板设置于竖直输送带的上方，所述第一驱动板设置于竖直输送带的下方，所述第一推板和第一驱动板通过所述第一连接板连接，所述第一推动气缸通过所述第一安装板固定于机架上，所述第一推动气缸和第一驱动板传动连接；所述第一推动气缸与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动打包机，其特征在于，所述第二推动机构包括第二推板、第二连接板、第二驱动板、第二安装板和第二推动气缸，所述第二推板设置于水平输送带的上方，所述第二驱动板设置于水平输送带的下方，所述第二推板和第二驱动板通过所述第二连接板连接，所述第二推动气缸通过所述第二安装板固定于机架上，所述第二推动气缸和第二驱动板传动连接；所述第二推动气缸与控制装置电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动打包机，其特征在于，所述第一滚轮通过第一转轴和第一轴承可转动地设置于机架上，所述第一驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一链条和第一驱动电机，所述第一从动轮设置于第一转轴上，所述第一驱动电机固设于机架上，所述第一主动轮与第一驱动电机传动连接，所述第一主动轮通过所述第一链条与第一从动轮传动连接，所述第一驱动电机与控制装置电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动打包机，其特征在于，所述第二滚轮通过第二转轴和第二轴承可转动地设置于机架上，所述第二驱动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二链条和第二驱动电机，所述第二从动轮设置于第二转轴上，所述第二驱动电机固设于机架上，所述第二主动轮与第二驱动电机传动连接，所述第二主动轮通过所述第二链条与第二从动轮传动连接，所述第二驱动电机与控制装置电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动打包机，其特征在于，所述第三滚轮通过第三转轴和第三轴承可转动地设置于机架上，所述第三驱动机构包括第三主动轮、第三从动轮、第三链条和第三驱动电机，所述第三从动轮设置于第三转轴上，所述第三驱动电机固设于机架上，所述第三主动轮与第三驱动电机传动连接，所述第三主动轮通过所述第三链条与第三从动轮传动连接，所述第三驱动电机与控制装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于，还包括设置于机架上的第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器分别与控制装置电性连接；所述第一红外传感器设置于竖直输送带的出料端，所述第二红外传感器设置于水平输送带的出料端。