[实用新型]一种用于冲压件的自动装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种用于冲压件自动装箱设备，包括开放式框架体，框架体顶端设置有长方形滑轨安装架，位于滑轨安装架的X轴向上的两条边上分别设置有第一、二滑轨，第二滑轨设置有两条，且第二滑轨座上还设置有丝杠，丝杠通过X轴伺服电机驱动；位于Y轴向上还设置有Y轴丝杆导轨模组，Y轴丝杆导轨模组在Y轴伺服电机的驱动下通过滑块在第一、二滑轨上滑动；Y轴丝杆导轨模组上还活动设置有Z轴丝杆导轨模组，Z轴丝杆导轨模组由Z轴伺服电机驱动沿着Z轴和Y轴滑动；Z轴丝杆导轨模组的端部设置有吸盘装置。该设备用于机械手改进的生产线上，全程自动化操作、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，特别涉及一种用于冲压件的自动装箱设备。

背景技术

在机械手改造的生产线上，冲压好的产品经过机械手取料、放料后，需要进行码垛动作，现有的码垛环节，采用人工进行装箱码垛，效率极低，已经无法适应机械手的高效率动作，为了能和机械手完美配合，本专利亟需发明一种用于冲压件的自动装箱设备，其能和机械手的高效动作相配合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于冲压件的自动装箱设备，该设备用于机械手改进的生产线上，全程自动化操作、工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种用于冲压件自动装箱设备，包括开放式框架体，所述框架体顶端设置有长方形滑轨安装架，位于滑轨安装架的X轴向上的两条边上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨设置有两条，且第二滑轨座上还设置有丝杠，所述丝杠通过X轴伺服电机驱动；位于Y轴向上还设置有Y轴丝杆导轨模组，所述Y轴丝杆导轨模组在Y轴伺服电机的驱动下通过滑块在第一滑轨和第二滑轨上滑动；所述Y轴丝杆导轨模组上还活动设置有Z轴丝杆导轨模组，所述Z轴丝杆导轨模组由Z轴伺服电机驱动沿着Z轴和Y轴滑动；所述Z轴丝杆导轨模组的端部设置有吸盘装置。

在本专利中的装箱设备可以在X、Y、Z三个方向上运行，实现产品的抓取、移动码垛，工作效率高。

作为优选，位于所述第二滑轨上还设置有风琴防尘罩，所述风琴防尘罩设置有两个，分别位于Y轴丝杆导轨模组两侧的第二滑轨上。设置有风琴防尘罩主要的目的是为了防止在设备运行过程中，车间内的粉尘或者零部件废料对丝杆和导轨造成的干涉以及堵塞，影响设备的正常运行。

作为优选，位于所述滑轨安装架下方的框架体内设置有料箱，由于框架体为开发式，比较方便料箱的推进或者推出。

作为优选，所述料箱旁设置有定位中转台，所述定位中转台上用于放置产品。

作为优选，所述滑轨安装架上设置有三色灯，三色灯的设置主要用于显示设备的运行状态，一般红色是报故障，绿色是正常生产，黄色显示待料或者其它状态，可以根据实际生产操作的需要进行设置或者选用三色灯。

本实用新型的有益效果：本专利分别在X、Y、Z三个方向上设置有导轨模组，可实现取料装置(吸盘装置)在X、Y、Z三个方向上运行，实现产品的取料、移动以及放料，并且可以根据料箱的大小不同规格操作移动，实现码垛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中：1.框架体，2.滑轨安装架，3.第一滑轨，4.第二滑轨，5.丝杠，6.X轴伺服电机，7.Y轴丝杆导轨模组，8.Y轴伺服电机，9.滑块，10.Z轴丝杆导轨模组，11.Z轴伺服电机，12.吸盘装置，13.风琴防尘罩，14.料箱，15.定位中转台，16.产品，17.三色灯。

具体实施方式