[实用新型]一种自动取放料压合机

权利要求书

1.一种自动取放料压合机，其特征在于，包括有机架，在所述机架上从上到下依次安装有压料气缸、压料板以及若干个压料模具，所述压料板活动连接压料气缸，在所述压料板上垂直向下均匀设有若干个与压料模具相适配的压合头，若干个压料模具均嵌合在模具承载板内，且所述模具承载板位于压料板的正下方；

在所述压料板的后方设有一水平滑轨，所述水平滑轨通过L型支撑架安装在机架内部，在所述水平滑轨的一端安装有伺服电机，且在所述水平滑轨上滑动设有滑动支架，在所述滑动支架上设有动作气缸、竖直滑轨，所述竖直滑轨铺设在动作气缸的两侧；

所述竖直滑轨上滑动设有一取放料支架，所述取放料支架与动作气缸相连，在所述取放料支架的两端分别设有第一移栽装置、第二移栽装置；所述第一移栽装置包括有第一移栽架、物料承接板以及若干个第一工业吸盘，所述第一工业吸盘安装在第一移栽架上，所述物料承接板安装在第一移栽架的正下方；第二移栽装置包括有第二移栽架、成品承接板以及若干个第二工业吸盘，所述第二工业吸盘安装在第二移栽架上，所述成品承接板安装在第二移栽架的正下方；

在所述水平滑轨的下方从左至右依次设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器与第三光电传感器成对称设置，所述第二光电传感器设置在水平滑轨的中部，在所述滑动支架的后方设有遮档片体。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料压合机，其特征在于，在所述物料承接板上设有若干个物料放置框，所述第一工业吸盘均匀分布在物料放置框的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放料压合机，其特征在于，在所述成品承接板上设有若干个成品放置框，所述第二工业吸盘均匀分布在成品放置框的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放料压合机，其特征在于，在所述机架的下方安装有若干个万向滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放料压合机，其特征在于，在所述压料板的下方安装有若干个限位柱。