[实用新型]雷达安装装置及移动机器人

权利要求书

1.雷达安装装置，其特征在于，包括雷达组件及上位机的机壳，所述雷达组件包括雷达及罩设于所述雷达外的雷达罩；所述机壳上开设有内外贯通的安装孔及多个第一避让槽，各所述第一避让槽沿所述安装孔周向分布并分别与所述安装孔相通；所述雷达罩的外周壁与所述安装孔的内周壁相适配，所述雷达罩的外周分布有多个卡扣结构，各所述卡扣结构可在所述雷达罩一端轴向插入所述安装孔预设距离后分别从各所述第一避让槽穿入所述机壳内侧，并可在所述雷达罩旋转预设角度后弹性抵紧于所述机壳的内侧壁上。

2.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的侧壁上开设有窗口，所述卡扣结构包括弹性臂及卡块，所述弹性臂的两端分别连接所述窗口的两内侧壁且中部向外凸出，所述卡块设于所述弹性臂上并可与所述机壳的内侧壁抵接。

3.如权利要求2所述的雷达安装装置，其特征在于，所述卡块设于所述弹性臂正对所述机壳内侧壁的一侧，且所述卡块上设有用于引导所述卡块抵紧所述机壳内侧壁上的引导面。

4.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的外周设有一圈限位圈，所述限位圈可在所述雷达罩一端轴向插入所述安装孔预设距离后止挡于所述机壳的外侧壁上，且所述限位圈可遮挡所述安装孔及所述第一避让槽。

5.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的外周设有限位块，所述机壳上开设有内外贯通并与所述安装孔相通的限位槽，所述限位块可插入所述限位槽中，并可在所述雷达罩旋转预设角度后止挡于所述限位槽的一侧壁上。

6.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的外周设有第一安装块，所述机壳上开设有内外贯通并与所述安装孔相通的第二避让槽，所述第一安装块可从所述第二避让槽穿入所述机壳内侧，并可在所述雷达罩旋转预设角度后正对所述机壳的内侧壁，所述第一安装块可通过第一紧固件锁紧于所述机壳上。

7.如权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的外周还分布有多个支撑筋，各所述支撑筋与各所述卡扣结构沿周向间隔设置，所述机壳上开设有多个内外贯通并分别与所述安装孔相通的第三避让槽，各所述支撑筋可从各所述第三避让槽穿入所述机壳内侧，并可在所述雷达罩旋转预设角度后支撑于所述机壳的内侧壁。

8.如权利要求1至7任一项所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达组件还包括雷达支架及电路板，所述雷达安装于所述雷达支架上，所述雷达支架叠设于所述雷达罩的一端上，所述电路板叠设于所述雷达支架背离所述雷达罩的一侧，且所述电路板及所述雷达支架的外周尺寸均小于或等于所述雷达罩的外周尺寸。

9.如权利要求8所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达罩的外周设有第二安装块，所述雷达支架的外周设有第三安装块，所述第二安装块与所述第三安装块锁紧连接，所述第三安装块及第二安装块均可从所述第一避让槽穿入所述机壳内侧。

10.移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的雷达安装装置。