[实用新型]一种工业巡检机器人坞站

权利要求书

1.一种工业巡检机器人坞站，其特征在于，包括：由防爆不锈钢板材所围成的外壳、设于外壳内的清洗机构以及用于巡检机器人运动的轨道，外壳具有顶面、底面、正面、背面以及左、右面，轨道的两端左右伸出于外壳，用于对接管廊轨道，两组清洗机构相对于轨道前后对称分布，使机器人通过轨道时能行经至两清洗机构之间。

2.根据权利要求1所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，所述清洗机构包括：立在外壳底面上的箱板以及嵌装在箱板上的高压水口和高压风口，高压水口通过箱板内部走线连接至高压水泵，高压风口通过箱板内部走线连接至高压风泵，高压水口和高压风口分别朝向轨道下的机器人喷水高压冲洗和送风吹干水渍。

3.根据权利要求2所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，所述清洗机构还包括：嵌装在箱板上用于检测轨道下是否有机器人等待清洗的红外感应器。

4.根据权利要求2所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，所述高压水口设置有两个，位于高压风口的左右，左右两高压水口其中一个倾斜向上喷射、另一个倾斜向下喷射，上下倾斜角度在0-10°。

5.根据权利要求2所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，所述高压水泵和高压风泵分别安装在外壳底面上，被隔板密封包裹住，位于边角位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，还包括：排水机构，所述排水机构包括：开设在外壳底面上的排水槽、铺在排水槽上的排水栅以及设置在排水槽底部排水口上的排水阀门，排水槽正对着轨道下方，排水阀门具有水位监测端，当排水槽内的污水量达到一定高度时，排水阀门启动打开排水。

7.根据权利要求1所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，所述外壳的左、右面内侧对称安装有三角架，三角架的竖直部焊接在外壳上、水平部底面连接有竖立的支撑杆，轨道固定安装在支撑杆的底端。

8.根据权利要求1所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，所述轨道的截面呈工字型，机器人的滑轮对称装入轨道的腹板两侧并沿着轨道的底部翼板运动；轨道分为入口段、工作段、出口段，三段都为水平直线轨道，入口段和出口段同高，但工作段较低，相邻两段之间分别通过弯曲段对接。

9.根据权利要求1所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，所述外壳左、右面上对应轨道的伸出位置开有窗口，窗口上装有防火门，轨道穿接防火门，防火门上装有闭门控制器。

10.根据权利要求1所述的工业巡检机器人坞站，其特征在于，所述外壳正面装有一安全门，安全门上设置有指纹锁和把手。