[实用新型]一种机臂结构及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种机臂结构及无人机，其中机臂结构包括：固定部，用于连接于无人机上；折叠部，一端转动连接于固定部的一端上；转轴，一端转动连接于固定部的靠近折叠部的一端，另一端转动连接于折叠部的靠近固定部的一端，转轴的轴线均倾斜相交于固定部的轴线和折叠部的轴线，折叠部可绕转轴的轴线转动；以及锁定套，滑动套设于固定部和/或折叠部上，于折叠部转动至其轴线与固定部的轴线重合时滑动至同时套设于固定部和折叠部上以使得折叠部固定于固定部上；无人机设置有上述的机臂结构；本实用新型提供的机臂结构及无人机的机臂部分结构简单易于收纳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种机臂结构及无人机。

背景技术

无人机的长杆状机臂结构具有结构简单，制造容易和使用效率高的优点，被广泛使用，但是也存在占地空间大，不方便携带的问题。

目前许多机臂结构采用的是将机臂结构分成几部分截断进行收纳，使用时再进行组合安装的方式，但是该方式存在操作用时过长，产品现场配合复杂的问题，而部分机臂结构采用折叠方式，但又存在其折叠部分结构臃肿，体积太大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂结构及无人机，以解决现有技术中存在的机臂结构携带不便和难以收纳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种机臂结构，包括：

固定部，用于连接于无人机上；

折叠部，一端转动连接于所述固定部的一端上；

转轴，一端转动连接于所述固定部的靠近所述折叠部的一端，另一端转动连接于所述折叠部的靠近所述固定部的一端，所述转轴的轴线倾斜相交于所述固定部的轴线和所述折叠部的轴线，所述折叠部可绕所述转轴的轴线转动；以及

锁定套，滑动套设于所述固定部和/或所述折叠部上，于所述折叠部转动至其轴线与所述固定部的轴线重合时滑动并套设于所述固定部和所述折叠部上以使得折叠部固定于所述固定部上。

在一个实施例中，所述转轴的轴线与所述固定部的轴线以30°-60°倾斜相交，所述转轴的轴线与所述折叠部的轴线以30°-60°倾斜相交。

在一个实施例中，所述固定部的靠近所述折叠部的一端具有第一对接面，所述第一对接面与所述固定部的轴线倾斜相交，所述折叠部的靠近所述固定部的一端具有第二对接面，所述第二对接面与所述折叠部的轴线倾斜相交，所述第一对接面和所述第二对接面紧密配合。

在一个实施例中，所述第一对接面和所述第二对接面之间设置有阻尼片，所述阻尼片的两侧面分别抵接于所述第一对接面上和所述第二对接面上。

在一个实施例中，所述第一对接面开设有第一转轴槽，所述第二对接面开设有第二转轴槽，所述转轴包括转轴主体和分别设置于所述转轴主体的两端的第一转轴固定体和第二转轴固定体，所述第一转轴固定体限位转动于所述第一转轴槽中，所述第二转轴固定体限位转动于所述第二转轴槽中。

在一个实施例中，所述固定部的外周面上开设有第一凹槽，所述锁定套的内周面上设置有用于滑入于所述第一凹槽的凸键。

在一个实施例中，所述固定部的外周面上设置有沿周向间隔分布的多个所述第一凹槽，所述锁定套的内周面上设置有沿周向间隔分布的多个所述凸键。

在一个实施例中，所述第一凹槽的宽度从所述固定部的一侧向所述折叠部的一侧逐渐增大，所述凸键的形状配合于所述第一凹槽的形状。

在一个实施例中，所述固定部上开设有卡槽，所述锁定套上设置有用于与所述卡槽配合的锁紧扣，所述锁紧扣的内侧面设置有用于卡入所述卡槽的卡扣。本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，设置有如上所述的机臂结构。