[实用新型]负载称重控制系统和挖掘机

说明书

本实用新型提供了一种负载称重控制系统和挖掘机，涉及挖掘机应用技术领域，包括第一角度传感器、第二角度传感器、压力传感器和控制器；第一角度传感器，设置在动臂销轴上，测量动臂与重力竖直方向的第一夹角，并将第一夹角发送至控制器；第二角度传感器，设置在斗杆上，测量斗杆与重力竖直方向的第二夹角，并将第二夹角发送至控制器；压力传感器，设置在动臂上，测量动臂大腔压力，并将动臂大腔压力发送至控制器；控制器，分别与第一角度传感器、第二角度传感器和压力传感器相连接，计算负载重量和负载总重量，通过在挖掘机工作过程中计算出对自卸车等车辆的装车重量，节省称重环节的时间，进而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机应用技术领域，尤其是涉及一种负载称重控制系统和挖掘机。

背景技术

挖掘机是工程机械行业使用场合较为广泛的设备之一，经常配合自卸车、卡车等装卸矿石、沙土等。目前现有被装车辆没有称重功能，装车时无法判断自卸车、是否超载，因此，自卸车、卡车等在装完货物后还需通过地磅进行称重。而此称重环节增加工作时间、降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种负载称重控制系统和挖掘机，通过在挖掘机工作过程中计算出对自卸车等车辆的装车重量，节省称重环节所需的时间，进而提高工作效率。

第一方面，实施例提供一种负载称重控制系统，应用于挖掘机，包括：第一角度传感器、第二角度传感器、压力传感器和控制器；

所述第一角度传感器，设置在动臂销轴上，测量动臂与重力竖直方向的第一夹角，并将所述第一夹角发送至所述控制器；

所述第二角度传感器，设置在斗杆上，测量所述斗杆与重力竖直方向的第二夹角，并将所述第二夹角发送至所述控制器；

所述压力传感器，设置在所述动臂上，测量动臂大腔压力，并将所述动臂大腔压力发送至所述控制器；

所述控制器，分别与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器和所述压力传感器相连接，计算负载重量和负载总重量。

在可选的实施方式中，还包括用于提示所述负载重量和所述负载总重量的提示装置。

在可选的实施方式中，所述提示装置包括用于显示负载重量与负载总重量的显示屏。

在可选的实施方式中，所述控制器在所述负载总重量达到第一重量阈值的情况下，控制显示屏显示重量提醒信息。

在可选的实施方式中，所述控制器在所述负载总重量达到第二重量阈值的情况下，控制显示屏显示停止装载信息。

在可选的实施方式中，控制器还用于计算铲斗重心的竖直高度以及所述动臂销轴与所述铲斗重心的水平距离。

在可选的实施方式中，所述负载总重量为所述负载重量与历史负载总重量之和。

在可选的实施方式中，还包括存储器，所述控制器还用于将所述负载重量、所述负载总重量进行存储。

在可选的实施方式中，所述提示装置还包括声光报警器。

第二方面，实施例提供一种挖掘机，包括如前述实施方式中任一项所述的负载称重控制系统，还包括挖掘机主体，所述负载称重控制系统设置在所述挖掘机主体上。

本实用新型实施例提供了一种负载称重控制系统和挖掘机，通过在挖掘机的动臂销轴、动臂、斗杆分别设置角度传感器和压力传感器，测量得到动臂与重力竖直方向的第一夹角、斗杆与重力竖直方向的第二夹角，以及动臂大腔压力，控制器接收上传传感器测量参数，并基于上述测量参数，通过在挖掘机工作过程中计算得到负载重量和负载总重量，以实现挖掘机在装载过程中通过称重负载重量来获知被装载的自卸车的负载重量，节省称重环节的时间，进而提高工作效率。