[实用新型]一种多轴拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴拧紧装置，包括吊装架、回转限制装置、回转体和若干个电动拧紧装置，回转体上固定设置有用于将电动拧紧装置与待拧紧位置对准的扶手，回转体的底端固定设置有回转座，电动拧紧装置的前端从回转体的前端伸出，后端与回转座固定相连，回转限制装置包括动力机构，动力机构的输出端设置有摩擦体，摩擦体在动力机构的驱动下对回转座的旋转进行限制。本实用新型可对多个驱动头同时进行锁紧，锁紧效率高；由若干个连接块构成的调整机构可以调整电动拧紧装置的数量和间距，从而调节锁付位置，可满足不同工况的灵活切换；摩擦体在动力机构的驱动下与回转座紧密接触，对回转座的旋转进行限制，从而提高了装置运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种拧紧装置，特别涉及一种多轴拧紧装置。

背景技术

力矩扳手又叫扭矩扳手、扭矩可调扳手，是扳手的一种。按动力源可分为：电动力矩扳手、气动力矩扳手、液压力矩扳手及手动力矩扳手；手动力矩扳手可分为：预置式、定值式、表盘式、数显式、打滑式、折弯式、以及公斤扳手。当螺钉和螺栓的紧密度至关重要的情况下，使用扭矩扳手可以允许操作员施加特定扭矩值。

目前通用的扭矩扳手均为手动或者电动结构，均靠人工操作进行完成，效率低，质量不可控，效率低等缺点。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种多轴拧紧装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多轴拧紧装置，包括吊装架、回转限制装置、回转体和设置于回转体内部的若干个电动拧紧装置，所述回转体上固定设置有用于将所述电动拧紧装置与待拧紧位置对准的扶手，所述回转体的底端固定设置有回转座，所述电动拧紧装置的前端从回转体的前端伸出，后端与回转座固定相连，所述回转限制装置包括动力机构，所述动力机构的输出端设置有摩擦体，所述摩擦体在动力机构的驱动下与回转座紧密接触，从而对回转座的旋转进行限制。

更进一步的，还包括前安装板，所述前安装板上设置有用于调整电动拧紧装置的数量和间距的调整机构。

更进一步的，所述电动拧紧装置的数量为四个，所述前安装板上设置有四个可在驱动机构的驱动下运动的连接块，即可上下运动的上连接块、可左右移动的左连接块和右连接块、可前后移动的下连接块，每个连接块均与一个电动拧紧装置固定连接，当需要从四个电动拧紧装置的工况变化为三个电动拧紧装置的工况时，通过第四连接块将一个电动拧紧装置回收，并通过其他三个连接块调整三个电动拧紧装置的间距。

更进一步的，还包括吊装架、安装架，所述吊装架安装于回转座处，所述吊装架的上端固定设置有滑杆和吊装座，所述吊装座与滑杆滑动配合，所述吊装座与安装架固定连接。

更进一步的，所述吊装架的圆周上设置有两个限位柱，所述回转体的底部设置有挡块，所述挡块与限位柱配合，使回转体的回转范围限制在两个限位柱之间。

更进一步的，所述吊装架上设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有一个中孔和若干个沿中孔外部圆周设置的外孔，所述安装架上设置有若干个滑轴，所述滑轴可活动地伸入至中孔和外孔中。

更进一步的，所述吊装架的侧壁上固定设置有把手，把手的根部设置有用于控制电动拧紧装置启停的控制按钮。

更进一步的，所述扶手为圆形，所述扶手上设置有若干个连接杆，所述连接杆的一端固定于前安装板，另一端固定于扶手，所述回转体的前端固定设置有防护罩，所述连接杆从防护罩穿出。

更进一步的，所述前安装板上设置有滑轨，所述连接块沿滑轨运动，所述第一连接块的两侧设置有限位块，所述第一连接块的行程起始端和末端均设置有限位钉，所述限位块与限位钉配合对第一连接块限位，第二连接块的左端设置有左定位块，第三连接块的右端设置有右定位块，所述左定位块和右定位块配合对第二连接块和第三连接块限位，所述前安装板上设置有垂直贯穿于前安装板的前后滑轨。