[实用新型]一种减震装置

说明书

本实用新型涉及一种减震装置，包括：减震装置本体，其设置在减震装置的中部位置；减震安装部，其一端设置在减震装置本体的一端端部；减震安装柱，其一端端部安装在减震安装部的内部。本实用新型采用的是安装在安装对象上的减震安装柱和减震本体上的减震安装部相互配合安装，替代现有常规的将减震装置通过在安装对象上开设卡口进行安装的方式，延伸端能够为止位挡插入所述安装通孔提供导向定位的作用，减震安装部可直接按压盲装，显著减少因安装减震装置开设的卡口所造成的漏水漏尘问题。

技术领域

本实用新型涉及用于降低震动影响的技术领域，具体而言涉及一种减震装置。

背景技术

导航系统已经开始应用于智能自行走设备行业，以实现自行走设备的无边界线功能。自行走设备通过路径规划，导航系统实现在设定的范围内自动工作。

对于导航系统的应用，通常采用RTK+IMU的形式来实现自行走设备的精准定位，但是，由于自行走设备在工作状态时，电机的高速转动时带来高频的震动，会影响到IMU的工作，从而影响定位的精确性，通常解决这个问题使用高频信号采样，然后再数字滤波，最后低频输出的方式来减弱或者去除震动带来的影响。

通常的减震装置结构，两段均有卡口，需要在对应的需要连接的两个部件上都开孔，一旦应用环境有防水防尘要求，普通的减震装置就不能满足这样的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种能显著减少因安装减震装置开设的卡口所造成的漏水漏尘问题的减震装置。

为实现上述目的，提出一种。

一种减震装置，包括：

减震装置本体5.1，其设置在减震装置的中部位置；

减震安装部5.9，其一端安装在减震装置的一端端部；

减震安装柱2.1，其一端端部安装在减震安装部5.9的内部。

可选的，减震装置设置在被减震对象和用于安装被减震对象的安装对象之间，减震装置本体5.1的另一端安装在被减震对象上，减震安装柱2.1的另一端安装在安装对象的外部表面上。

可选的，减震装置本体5.1包括设置在其内部的中空腔体5.8，减震安装部5.9包括设置在其内部的球形腔体5.6，减震安装柱2.1的一端端部安装在球形腔体5.6内。

可选的，减震安装部5.9还包括设置减震安装部5.9的另一端端部的安装部安装孔5.7，球形腔体5.6和安装部安装孔5.7之间连通，减震安装柱2.1的一端端部通过安装部安装孔5.7安装在球形腔体5.6内。

可选的，减震装置本体5.1为球形结构，且采用弹性材料。

可选的，减震装置还包括固定卡位5.3、止位挡5.2和延伸端5.4，固定卡位5.3设置在减震装置本体5.1的上端面，延伸端5.4设置在减震装置的上端端部，止位挡5.2设置在固定卡位5.3和延伸端5.4之间。

可选的，还包括预割槽5.5，其设置在延伸端5.4和止位挡5.2之间；预割槽5.5为薄胶结构。

可选的，止位挡5.2和减震装置本体5.1分别位于被减震对象的两侧。

可选的，减震安装柱2.1包括安装球头2.2，安装球头2.2设置在减震安装柱2.1的一端端部，减震安装柱2.1通过安装球头2.2安装在球形腔体5.6内。

可选的，安装球头2.2的直径不小于安装部安装孔5.7的直径，不大于球形腔体5.6的直径。

有益效果