[实用新型]一种电机定子焊接机

说明书

本实用新型提供一种电机定子焊接机，包括机架，所述机架上设置有旋转定位机构、侧压机构以及焊接组件，所述旋转定位机构包括固定连接在所述机架上的支座、套设在所述支座上且与所述支座转动连接的支撑套、用于驱动所述支撑套转动的旋转电机、水平滑动连接在所述支座上端的内压块以及用于驱动所述内压块相对于所述支座滑动的内压气缸，所述内压块与所述侧压机构相对布置。本实用新型提供的电机定子焊接机可以代替人工完成对电机定子的焊接工序，生产效率相对较高，同时通过设置旋转定位机构，利用转动电机定子代替焊枪移动以改变焊接点，有效简化了焊枪的运动路径和运动精度要求，对控制系统的计算性能要求较低，进而有效降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是一种电机定子焊接机。

背景技术

电机定子在生产中，将铜线穿插在定子槽内后，还需要将各铜线焊接起来以形成定子绕组，传统生产工艺中，上述焊接工序通常采用人工完成，生产效率相对较低，为此，部分生产厂家采用了多关节机械手夹持焊枪的方式代替人工来完成对电机定子的焊接，然而这种方式对多关节机械手的精度要求相对较高，且对控制系统计算性能要求较高，导致设备成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对电机定子焊接机进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对骄傲且成本相对较低的电机定子焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电机定子焊接机，包括机架，所述机架上设置有用于放置电机定子的旋转定位机构、用于压紧电机定子上的待焊铜线的侧压机构以及用于对电机定子进行焊接的焊接组件，所述旋转定位机构包括固定连接在所述机架上的支座、套设在所述支座上且与所述支座转动连接的支撑套、用于驱动所述支撑套转动的旋转电机、水平滑动连接在所述支座上端的内压块以及用于驱动所述内压块相对于所述支座滑动的内压气缸，所述内压块与所述侧压机构相对布置。

作为本实用新型的一种改进，所述侧压机构和所述内压块分别有两个，两个所述侧压机构以所述支座为中心对称布置，且两个所述侧压机构和两个所述内压块一一对应布置。

作为本实用新型的一种改进，所述侧压机构包括固定连接在所述机架上的侧压气缸以及固定连接在所述侧压气缸的活塞杆上的外压块。

作为本实用新型的一种改进，所述侧压机构还包括固定连接在所述机架上且与所述侧压气缸的活塞杆平行布置的侧压滑轨和滑动连接在所述侧压滑轨上的侧压滑块，所述侧压气缸的活塞杆固定连接在所述侧压滑块上，所述外压块通过固定连接在所述侧压滑块上间接固定连接在所述侧压气缸的活塞杆上，所述内压块的滑动轨道与所述侧压滑轨相互平行布置或位于同一直线上。

作为本实用新型的一种改进，所述焊接组件包括水平固定连接在所述机架上的横移滑轨、滑动连接在所述横移滑轨上的焊接座、用于驱动所述焊接座相对于所述机架滑动的横移气缸以及安装在所述焊接座上用于与所述旋转定位机构配合的焊枪。

作为本实用新型的一种改进，所述焊接座上水平固定连接有与所述横移滑轨垂直布置的纵移滑轨，所述纵移滑轨上滑动连接有进给座，所述焊枪通过安装在所述进给座上间接安装在所述焊接座上，所述焊接座上还连接有用于驱动所述进给座相对于所述焊接座滑动的纵移气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述焊接座上设置有与所述进给座配合的液压缓冲器。

作为本实用新型的一种改进，所述焊接座包括滑动连接在所述机架上的底座和滑动连接在所述底座上的滑座，所述滑座的滑动轨道与所述横移滑轨平行布置，所述底座上还设置有用于将所述滑座紧固在所述底座上的紧固螺栓。