[实用新型]一种散热器抓具及散热器上料组装生产线

权利要求书

1.一种散热器抓具，其特征在于，所述散热器抓具用于使散热器安装于主板上，所述散热器通过螺钉固定于所述主板，所述散热器抓具包括：

基座，所述基座在预设方向上具有相对的连接端和抓取端，所述连接端用于与机器人连接；

抓取机构，所述抓取机构连接于所述抓取端，所述抓取机构用于抓取散热器；

螺钉拧紧机构，所述螺钉拧紧机构连接于所述基座，所述螺钉拧紧机构用于拧紧所述螺钉，以将所述散热器固定于所述主板；以及

视觉定位装置，所述视觉定位装置连接于所述基座，所述视觉定位装置用于获取所述散热器的位置信号，所述机器人响应于所述位置信号。

2.根据权利要求1所述的散热器抓具，其特征在于，所述螺钉拧紧机构包括安装座、驱动设备和拧紧装置；

所述安装座可移动地连接于所述基座，所述驱动设备用于驱动所述安装座沿所述预设方向移动；

所述拧紧装置安装于所述安装座。

3.根据权利要求2所述的散热器抓具，其特征在于，所述散热器抓具还包括限位结构；

所述限位结构用于限制所述安装座沿所述预设方向移动的范围。

4.根据权利要求3所述的散热器抓具，其特征在于，所述限位结构包括凸出部、第一限位部和第二限位部；

所述凸出部设于所述安装座；

所述第一限位部和所述第二限位部均设于所述基座；

当所述安装座沿所述预设方向往靠近所述抓取端的方向移动时，所述凸出部能够抵靠于所述第一限位部；

当所述安装座沿所述预设方向往靠近所述连接端的方向移动时，所述凸出部能够抵靠于所述第二限位部。

5.根据权利要求2所述的散热器抓具，其特征在于，所述拧紧装置为电动起子。

6.根据权利要求5所述的散热器抓具，其特征在于，所述安装座包括移动座和连接座；

所述移动座沿所述预设方向可移动地连接于所述基座；

所述连接座可拆卸地连接于所述移动座，所述电动起子安装于所述连接座。

7.根据权利要求6所述的散热器抓具，其特征在于，所述连接座包括第一座体和第二座体；

所述第一座体和所述第二座体均可拆卸地连接于所述移动座；

所述电动起子包括电动起子本体和真空吸管，所述真空吸管连接于所述电动起子本体的输出端；

所述第一座体上设置有用于安装所述真空吸管的第一孔道；

所述第二座体上设置有用于安装所述电动起子本体的第二孔道。

8.一种散热器上料组装生产线，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线用于将主板输送至装配位置；

送料机构，所述送料机构用于将散热器输送至待抓取位置；

根据权利要求1-7任一项所述的散热器抓具；以及

机器人，所述机器人的输出端与所述连接端连接，所述机器人用于带动所述散热器抓具抓取位于所述待抓取位置的散热器，并将所述散热器移送至所述装配位置与所述主板组装。

9.根据权利要求8所述的散热器上料组装生产线，其特征在于，所述散热器上料组装生产线还包括移送机构；

所述移送机构包括第一机架、执行装置和抓取装置，所述第一机架与所述抓取装置通过所述执行装置连接，所述执行装置用于带动所述抓取装置抓取放置所述散热器的托盘，并将所述托盘移送至用于盛装所述托盘的料箱内。

10.根据权利要求8所述的散热器上料组装生产线，其特征在于，所述散热器上料组装生产线还包括下压机构；

所述下压机构用于将所述散热器压紧在所述主板上。