[实用新型]螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统

说明书

本申请实施例提供一种螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。该螺母安装装置包括：治具输送部，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构和驱动治具脱离第一输送机构并运动到加工位置的第二输送机构，加工位置至少包括螺母安装位置；姿态调整输料部，姿态调整输料部包括位置调整机构和将螺母的姿态调整为待夹取姿态的姿态调整机构，姿态调整机构具有出料口，位置调整机构对应于出料口设置，并驱动位于出料口的待夹取姿态的螺母移动到夹取位置；夹取部，夹取部对应于螺母安装位置设置，并将夹取位置上的螺母夹取放置到螺母安装位置上的治具上。

技术领域

本申请实施例涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。

背景技术

现有的燃料电池电堆组装生产过程由于工件种类多、供料姿态复杂等原因，导致无法使用机器进行自动化生产，只能采用人工手动安装的方式。例如，一种现有的生产过程为：采用人工或者传输带在各个工序之间输送治具，治具到达某个工序的工位时，由人工从传输带上取下治具，并从物料框中将工件取出，安装到治具上，之后对安装的工件进行相应的检查，将安装有工件的治具放回传输带，使其运动到下一工序，在下一工序继续进行安装，直至安装完成。

上述的安装方式存在的问题在于，人工安装生产效率低、劳动强度大，容易因为工作人员的疲劳导致安装失误，造成良品率低、需要重复返工等，质量检测时，由于手动安装的精度无法保证，手动安装的定位容易有偏差，且偏差的尺寸变化较大，导致测量时间长。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统，以解决现有技术中生产效率低的问题。

本申请实施例提供一种螺母安装装置，其包括：治具输送部，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构和驱动治具脱离第一输送机构并运动到加工位置的第二输送机构，加工位置至少包括螺母安装位置；姿态调整输料部，姿态调整输料部包括位置调整机构和将螺母的姿态调整为待夹取姿态的姿态调整机构，姿态调整机构具有出料口，位置调整机构对应于出料口设置，并驱动位于出料口的待夹取姿态的螺母移动到夹取位置；夹取部，夹取部对应于螺母安装位置设置，并将夹取位置上的螺母夹取放置到螺母安装位置上的治具上。

可选地，第一输送机构包括：至少两个输送线，各输送线可沿第一直线运动，至少两个输送线相互平行设置，且相邻两个输送线的运动方向相反；连接组件，连接组件对应于相邻两个输送线的末端设置，连接组件包括运动托盘，运动托盘可沿第二直线往复运动，并将其中一个输送线上的治具传输到相邻的另一个输送线上，第二直线垂直于第一直线。

可选地，连接组件还包括装卸结构，装卸结构设置在运动托盘上，且装卸结构沿第一直线可移动，以将治具装入运动托盘或者从运动托盘输出。

可选地，连接组件还包括：导向滑轨，导向滑轨沿第二直线延伸，运动托盘设置在导向滑轨上，并可沿导向滑轨移动到与相邻两个输送线中的一个对齐的第一位置或移动到与相邻两个输送线中的另一个对齐的第二位置；驱动件，驱动件通过传动丝杆与运动托盘连接，并驱动运动托盘沿第二直线往复运动。

可选地，加工位置为多个，各加工位置处均对应设置有第二输送机构和第一检测器，第一检测器设置在第一输送机构上；螺母安装装置还包括控制器，控制器分别与第一输送机构、多个第二输送机构和多个第一检测器连接，并根据各第一检测器的检测信号控制第一输送机构的启动或停止和/或控制各第二输送机构的启动或停止。

可选地，若控制器接收到指示检测到治具的检测信号，则控制与指示检测到治具的检测信号对应的第二输送机构启动，并顶起治具到加工位置；和/ 或，若控制器根据接收到检测信号确定相邻两个加工位置存在治具，则控制第一输送机构停止。