[实用新型]一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构

权利要求书

1.一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，包括固定安装在主轴箱上的用于对主轴夹持的焊件端部加工的第一加工装置以及固定在机台上用于对移动夹具夹持的焊件端部加工的第二加工装置；

所述第一加工装置包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和车刀，所述第一竖直移动机构设置在所述第一水平移动机构上，所述车刀设置在所述第一竖直移动机构上，利用所述第一水平移动机构驱动所述第一竖直移动机构进而调节所述车刀水平位置，并且利用所述第一竖直移动机构驱动所述车刀竖直移动；

所述第二加工装置包括固定支架、气动抓手、第二竖直移动机构、安装支架、第三竖直移动机构和切割机，所述固定支架固定设置在机台上，所述第二竖直移动机构设置在固定支架上，所述第三竖直移动机构和所述气动抓手通过安装支架设置在所述第二竖直移动机构上，利用所述第二竖直移动机构驱动所述安装支架竖直移动，利用所述气动抓手将焊件固定，所述切割机设置在所述第三竖直移动机构上，利用所述第三竖直移动机构驱动所述切割机向下移动将焊件端部切除。

2.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述第一水平移动机构包括第一伺服电机、第一滑轨、第一滑板和第一丝杆，所述第一滑轨和所述第一丝杆平行且水平设置，所述第一滑板设置在所述第一滑轨和第一丝杆上，利用所述第一伺服电机驱动所述第一滑板水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述第一竖直移动机构包括第二伺服电机、第二滑轨、第二滑板和第二丝杆，所述第二滑轨和所述第二丝杆平行且竖直设置在所述第一水平移动机构上，所述第二滑板设置在所述第二滑轨和第二丝杆上，利用所述第二伺服电机驱动所述第二滑板水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述气动抓手包括夹爪气缸以及平行设置在所述夹爪气缸上的夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述第二竖直移动机构包括无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述第三竖直移动机构包括第三导轨、第三滑板和气缸，所述第三导轨和所述气缸设置在所述安装支架上，所述第三滑板滑动设置在所述第三导轨上，利用所述气缸驱动所述第三滑板竖直移动。