[实用新型]一种仿形机构有效
| 申请号： | 201922490590.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211729212U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈丰登 | 申请（专利权）人： | 湖南绘威电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶琦炜 |
| 地址： | 410319 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种仿形机构，其特征在于：包括
基板(10)；
左、右料爪组件(20a、20b)，均滑设在所述基板(10)上且均可左右移动，用于夹紧物料(40)端部；以及
仿形块(50)，滑设在所述基板(10)上且可上下移动，并位于所述左料爪组件(20a)和所述右料爪组件(20b)之间，用于改变物料(40)形状。
2.根据权利要求1所述的一种仿形机构，其特征在于：还包括导向组件(60)，所述导向组件(60)包括
导向板(61)，设置在所述仿形块(50)上；
左、右导向孔(62a、62b)，均开设在所述导向板(61)上，且均从上到下逐渐向外侧延伸；以及
左、右导向柱(63a、63b)，分别设置在所述左料爪组件(20a)和所述右料爪组件(20b)上，并分别穿设在所述左导向孔(62a)和所述右导向孔(62b)中。
3.根据权利要求1或2所述的一种仿形机构，其特征在于：所述左、右料爪组件(20a、20b)均包括气动手指(21)，所述气动手指(21)的两个移动端上均设置有料爪(22)。
4.根据权利要求1或2所述的一种仿形机构，其特征在于：所述基板(10)上设置有滑轨(30)，所述滑轨(30)上设置有左、右滑块(31a、31b)，所述左料爪组件(20a)和所述右料爪组件(20b)分别设置在所述左滑块(31a)和右滑块(31b)上。
5.根据权利要求1或2所述的一种仿形机构，其特征在于：还包括驱动气缸(70)，所述驱动气缸(70)的缸体(71)设置在所述基板(10)上，所述驱动气缸(70)的活塞杆(72)与所述仿形块(50)连接。
6.根据权利要求1所述的一种仿形机构，其特征在于：所述仿形块(50)下端呈圆弧状。
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