[实用新型]枸杞采摘用液压控制行走轮有效
| 申请号： | 201922490507.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211861128U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 石志刚;万如;王亚军;杨利斌;王孝;曹有龙;安巍;张曦燕;李云翔;何军;周旋;秦垦;戴国礼;赵建华;王秀英;李彦龙;巫鹏举;路杰;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;梁晓捷;苏霞 | 申请（专利权）人： | 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;F16H47/02 |
| 代理公司： | 银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙) 64104 | 代理人： | 陈晓庆 |
| 地址： | 750000 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 枸杞 采摘 液压 控制 行走 | ||
1.枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体(1)，其特征在于：所述行走轮本体(1)的内部设置有行走轮固定支架(2)，所述行走轮固定支架(2)的内部固定连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)的外表面开设有开口(5)，两个所述行走轮固定支架(2)之间设置有主动轮(6)，所述主动轮(6)位于从动轮(4)的一侧，所述主动轮(6)靠近从动轮(4)的外表面中心位置固定连接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)固定连接有第一转盘(8)，所述第一转盘(8)的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴(11)，所述从动轮(4)靠近第一固定轴(11)的内表面固定连接有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)远离从动轮(4)的内表面的一侧固定连接有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的前端固定连接有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)的外表面固定连接有第二固定轴(15)，所述第二固定轴(15)转动连接有第一固定杆(16)，所述主动轮(6)远离从动轮(4)的外表面中心位置固定连接有第二连接轴(17)，所述第二连接轴(17)固定连接有第二转盘(18)，所述第二转盘(18)远离限位杆(10)的偏心处固定连接有第三固定轴(19)，所述从动轮(4)靠近第三固定轴(19)的内表面固定连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)远离从动轮(4)的内表面的一侧固定连接有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的前端固定连接有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)的外表面固定连接有第四固定轴(23)，所述第四固定轴(23)转动连接有第二固定杆(24)。
2.根据权利要求1所述的枸杞采摘用液压控制行走轮，其特征在于：所述行走轮固定支架(2)的外表面中心位置固定连接有驱动杆(25)，所述行走轮本体(1)之间通过驱动杆(25)固定连接。
3.根据权利要求1所述的枸杞采摘用液压控制行走轮，其特征在于：所述第一连接轴(7)固定连接有连接杆(9)。
4.根据权利要求1所述的枸杞采摘用液压控制行走轮，其特征在于：所述第一连接轴(7)和第二连接轴(17)均与行走轮固定支架(2)靠近从动轮(4)的外表面转动连接。
5.根据权利要求1所述的枸杞采摘用液压控制行走轮，其特征在于：所述第一固定杆(16)与第一固定轴(11)转动连接，所述第二固定杆(24)与第三固定轴(19)转动连接。
6.根据权利要求3所述的枸杞采摘用液压控制行走轮，其特征在于：所述连接杆(9)远离主动轮(6)的位置固定连接有限位杆(10)。
7.根据权利要求1所述的枸杞采摘用液压控制行走轮，其特征在于：所述开口(5)的形状为不规则形状，所述限位杆(10)与开口(5)相嵌合。
8.根据权利要求1所述的枸杞采摘用液压控制行走轮，其特征在于：所述行走轮固定支架(2)的外表面套设固定连接有行走轮车轮(3)。
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