[实用新型]正极板抓取转运装置

说明书

本实用新型涉及一种正极板抓取转运装置，属于铅酸蓄电池制造技术领域。本实用新型将横向摆放的正极板夹取并转运至后序工序中的操作台，实现对正极板的整理排放，方便后序工序中正极板的竖向挂置。本实用新型所述的正极板抓取转运装置包括：第一支架；固定于第一支架一侧的悬臂；与所述悬臂固定连接的旋转升降机构；以及与所述旋转升降机构连接的夹取机构；所述夹取机构包括第一支撑板，固定块，双向气缸以及爪槽板，所述第一支撑板与旋转升降机构固定连接；所述固定块与第一支撑板可拆卸连接；所述双向气缸缸体与所述固定块固定连接；所述爪槽板分别与双向气缸驱动端固定连接。

技术领域

本实用新型涉及一种正极板抓取转运装置，属于铅酸蓄电池制造技术领域。

背景技术

铅酸蓄电池以其非常高的性价比和可回收再利用的绝对优势在国内外的各类蓄电池领域占有非常大的份额，其中管式电池正极板的生产是铅酸蓄电池的最重要的环节，目前使用的三轴式(x\y\z轴)机械手码垛方案中，码垛好的正极板需要人工插或者挂到特定的架体上，然后进行固化干燥的下一步工序，多一道中转工序，多一处人工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种正极板抓取转运装置，将横向摆放的正极板夹取并转运至后序工序中的操作台，实现对正极板的整理排放，方便后序工序中正极板的竖向挂置。

本实用新型所述的正极板抓取转运装置包括：第一支架；固定于第一支架一侧的悬臂；与所述悬臂固定连接的旋转升降机构；以及与所述旋转升降机构连接的夹取机构；所述夹取机构包括第一支撑板，固定块，双向气缸以及爪槽板，所述第一支撑板与旋转升降机构固定连接；所述固定块与第一支撑板可拆卸连接；所述双向气缸缸体与所述固定块固定连接；所述爪槽板分别与双向气缸驱动端固定连接。

旋转升降机构用于夹取机构的转向和升降，便于夹取机构夹取和放置正极板，夹取机构移动到夹取位时，双向气缸控制爪槽板抓紧正极板，夹取机构移动到放置位时，双向气缸控制爪槽板放下正极板。固定块可采用带有凹槽的固定块，固定块上凹槽部与第一支撑板厚度相适应，固定块通过螺栓与第一支撑板固定连接，以便调节双向气缸在第一支撑板上的位置。

优选的，所述旋转升降机构包括第一轴套、第二轴套、转轴、第二支撑板、第三支撑板、第一驱动缸以及用于驱动转轴转动的转动驱动件，所述第一轴套与悬臂固定连接，所述第二轴套与第一支撑板固定连接，所述转轴分别与第一轴套、第二轴套套装，所述第二支撑板固定于转轴底部，所述第三支撑板分别与第一支撑板和第二轴套固定连接，所述第一驱动缸缸体与第三支撑板固定连接，所述第一驱动缸驱动端与第二支撑板固定连接。

转轴可贯穿第三支撑板，使第三支撑板固定于第二轴套底部。旋转时，转动驱动件带动转轴转动，进而带动转轴底部的第二支撑板转动，由于第二支撑板和第二轴套均与第一支撑板固定连接，因此可使第一支撑板以转轴为中心转动，第二轴套可提高第一支撑板转动的精度，防止第一支撑板因承重过重产生挠曲变形；升降时，第一驱动缸驱动端伸出，带动与第一驱动缸缸体连接的第三支撑板向上运动，进而使第一支撑板和双向气缸向上运动；同理，第一驱动缸驱动端收缩，双向气缸向下运动。

优选的，所述转动驱动件包括第二驱动缸和连接板，所述第一驱动缸缸体与悬臂转动连接，所述转轴顶部固定连接板，所述连接板与第二驱动缸驱动端转动连接。

优选的，还包括钢丝绳，所述钢丝绳一端与第一支架固定连接，另一端与悬臂自由端固定连接。

悬臂采用钢丝绳拉住，防止由于重量过重导致悬臂发生挠性变形，致使定位精度变差。

本实用新型的有益效果是：将横向摆放的正极板夹取并转运至后序工序中的操作台，实现对正极板的整理排放，方便后序工序中正极板的竖向挂置。

附图说明

图1是一种实施例结构示意图一；

图2是一种实施例结构示意图二；