[实用新型]一种全自动自走式食用菌微喷加湿器

说明书

本实用新型公开了一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，包括行走箱、安装架、自走装置、升降装置和喷雾装置；首先启动电动气缸带动推动杆移动，再将安装架与连接弹簧和滑动块配合，能够使该装置达到了左右移动的效果，增加了该食用菌微喷加湿器的加湿范围，在启动驱动电机带动转动盘和摆动杆进行转动摆动，使得连接杆和升降杆带动框架进行升降，能够使该框架和喷雾管达到了上下移动的效果，增加了食用菌微喷加湿器的加湿范围，在配合行走轮的设置，能够方便装置本体的左右移动，能够使装置本体达到外部的效果。

技术领域

本实用新型涉及食用菌养殖技术领域，具体是一种全自动自走式食用菌微喷加湿器。

背景技术

目前，人工种植食用菌主要在室内进行，因为食用菌的生长对湿度、温度、二氧化碳浓度和光照要求比较严格。在食用菌子实体生长的前期需要严格控制生长环境。现有技术中，食用菌加湿设备是固定不动地安装在菌房顶部，食用菌加湿范围是固定的，导致室内的湿度上下层不均匀，从而导致食用菌生长速度不一，且适应性差，从而使生产成本提高，成品质量降低。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动自走式食用菌微喷加湿器，包括行走箱、安装架、自走装置、升降装置和喷雾装置；所述行走箱上设有自走装置，自走装置的内部是安装架，且安装架的上端两侧设有升降装置，且升降装置的内侧设有喷雾装置；所述自走装置包括电动气缸、推动杆、连接弹簧和行走轮；所述行走箱的内部上端开设有移动槽，且行走箱的内侧上端设有滑动块，滑动块的下侧端部设有与移动槽滑动连接的滑动块，且行走箱的内部左侧设有电动气缸，电动气缸上设有与安装架对应设置的推动杆，且安装架的右端设有连接弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括驱动电机、摆动杆、滑动杆和安装杆；所述安装架内部两端的下侧均设有驱动电机，且驱动电机的前端均设有转动盘，驱动电机的上端上下两侧均设有安装杆，且安装杆的内侧均设有滑动杆，且转动盘上均设有摆动杆，且滑动杆上均滑动套设有滑动套筒，且滑动套筒与转动盘的转动连接之间均设有摆动杆，且滑动套筒上均转动连接有连接杆，且滑动杆的上端均转动连接有升降杆，且连接杆的上侧端部均与升降杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷雾装置包括水箱、框架、连通管和喷雾管；所述安装架的下端中间位置设有水箱，且水箱的上侧端部设有框架，框架的两侧下端均设有连接转轴固定连接，且框架的下侧端部设有连通管，连通管的下端中间位置与水箱的连接之间设有相互贯穿设置的弹性水管，且框架的下端两侧与水箱的连接之间均设有缓冲弹簧，且连通管的上侧端部贯穿延伸至框架的内部，且连通管的上侧贯穿端上均设有三组并列设置的喷雾管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水箱的前端右上侧设有注水口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动气缸和驱动电机均与外部电源和外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：MINI51TDE。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降杆的下侧端部均转动连接有连接转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走箱的下端四个拐角处均设有行走轮。