[实用新型]一种全自动检测系统

说明书

本实用新型公开一种全自动检测系统，包括上料机、检测主机和下料机，上料机内设置有上料第一输送带和上料第二输送带，下料机内设置有下料第一输送带和下料第二输送带，上料第一输送带和上料第二输送带均与检测主机的进料端连接，下料第一输送带和下料第二输送带均与检测主机的出料端连接。本申请公开的全自动检测系统，通过在检测主机的上料口设置上料第一输送带和上料第二输送带，出料口设置下料第一输送带和下料第二输送带，实现了不同上料方式进行上料，并对上料完成的空料盘进行分盘，避免了检测机构停机等待的情况，大大提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种全自动检测系统。

背景技术

锂电池在生产过程中，需要进行一系列的检测工作，如电池性能检测、电流电压检测或外观检测等，所以需要一个检测机构对锂电池进行监测，同时还需要与检测机构配合的上料机构来一起完成电池的上料和检测工作。

目前的锂电池上料机构，一是通过弹夹上料方式进行上料，二是通过料盘上料方式进行上料，但是上述两种上料方式在上料过程中，由于人工上料的弊端可能会使检测机构停机等待，这样的上料方式就使得检测机构不能连续进行检测，在降低了检测效率的同时，由于检测机构频繁的开启和关闭导致了检测机构生产成本大大提高。

因此，如何解决锂电池上料方式单一导致的锂电池检测效率低以及成本高的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动检测系统，通过在检测机构的上料口和出料口分别设置两个传送带，实现了不同上料方式进行上料，避免了检测机构停机等待的情况，大大提高了检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动检测系统，包括上料机、检测主机和下料机，所述上料机内设置有上料第一输送带和上料第二输送带，所述下料机内设置有下料第一输送带和下料第二输送带，所述上料第一输送带和所述上料第二输送带均与所述检测主机的进料端连接，所述下料第一输送带和所述下料第二输送带均与所述检测主机的出料端连接。

优选地，所述检测主机包括第一成像系统、第二成像系统、第一检测机械手、第二检测机械手和扫码组件，所述第一成像系统和所述第一检测机械手位于传送带的一侧，所述第二成像系统和所述第二检测机械手位于所述传送带的另一侧，所述扫码组件位于所述检测主机的出料端。

优选地，所述检测主机还包括分拣机构、第一缓存拉带和第二缓存拉带，所述分拣机构安装于所述检测主机的出料端，所述第一缓存拉带和所述第二缓存拉带分别位于所述传送带的两侧。

优选地，所述上料机还包括托盘升降机构、上料搬运机械手和上料机器人，所述托盘升降机构分别设置于所述上料第一输送带和所述上料第二输送带的端部，所述上料搬运机械手位于所述上料第一输送带和所述上料第二输送带上方，所述上料机器人用于抓取电池。

优选地，所述上料机还包括分盘机构，所述分盘机构与所述上料机器人配合安装。

优选地，所述上料机还包括导向调节机构，所述导向调节机构分别设置于所述上料第一输送带和所述上料第二输送带两侧。

优选地，所述导向调节机构内侧壁表面设置有摩擦层。

优选地，所述上料搬运机械手包括一级升降气缸、二级升降气缸、压板和吸盘，所述一级升降气缸可滑动地设置于直线导轨上，所述二级升降气缸和所述压板设置于所述一级升降气缸的活动端，所述吸盘设置于所述二级升降气缸的活动端。

优选地，所述上料搬运机械手还包括调节架，所述吸盘可拆卸地设置于所述调节架的安装孔内。