[实用新型]一种显示面板自动抓取装置

权利要求书

1.一种显示面板自动抓取装置，其特征在于，包括机架，机架上设置输送设备；所述机架两侧均固定有滑轨，滑轨的长度方向沿输送设备的输送方向设置；所述机架上方横跨设有横梁，横梁的两端搭接在滑轨上，且与滑轨为滑动配合；所述机架上设有推动横梁在滑轨上移动的推拉设备；所述横梁上固定有摆杆，摆杆的下方通过管道固定连接有真空吸盘，管道上连接负压设备。

2.根据权利要求1所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述横梁两端与滑轨之间设置有滑块，滑块上对应滑轨开设有滑槽。

3.根据权利要求2所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述推拉设备为液压缸、气压缸或电动缸，且为同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；所述推拉设备的伸缩端与滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述推拉设备为螺母丝杆推拉设备，螺母丝杆推拉设备设有同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；该螺母丝杆推拉设备包括固定设于滑轨上方的丝杆，丝杆与滑轨同向，且丝杆与滑块或横梁的两端螺纹连接；所述丝杆的一端配置有驱动其转动的电机。

5.根据权利要求1所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述横梁上固定有竖向设置的摆动电机，摆动电机的输出轴与摆杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述摆杆设于横梁的中部，且沿滑轨的长度方向设置。

7.根据权利要求1所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述推拉设备为液压缸、气压缸或电动缸，且为同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；所述推拉设备的伸缩端与横梁两端固定连接。

8.根据权利要求1-7中任一所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述负压设备为真空泵或真空发生器。