[实用新型]回流扫描装置有效
申请号: | 201922489556.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211732903U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 王阳;盛晟 | 申请(专利权)人: | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人: | 杨贤 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回流 扫描 装置 | ||
本实用新型公开了一种回流扫描装置,主要包括:输送装置、阻挡机构、推箱机构和弧形传送带,输送装置上设置有扫描装置,阻挡机构设置于扫描装置后侧,且阻挡机构设置于输送装置下方,推箱机构设置于输送装置一侧,且推箱机构位于扫描装置与阻挡机构之间,弧形传送带设置于输送装置的另一侧,且弧形转送带的一端与推箱机构相对应。通过弧形传送带,将初次扫描读取失败的包裹旋转180度后,对该包裹进行二次扫描,从而实现对包裹四面扫描。
技术领域
本实用新型涉及包裹扫描技术领域,特别涉及一种回流扫描装置。
背景技术
网上购物在人们的心中地位变得越来越重要,已经成为日常生活中不可缺少的部分,各种各样的商品都能在网上买到。在包裹运输中,物流通常使用包裹扫描机,协助中转站物流快速分拣包裹,现有的包裹扫描由于输送线包裹条码方向不统一,两面扫描无法对包裹信息实现百分之百的读取。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷,通过弧形传送带,将初次扫描读取失败的包裹旋转180度后,对该包裹进行二次扫描,从而实现对包裹四面扫描,本实用新型公开了以下技术方案。
(二)技术方案
作为本实用新型的第一方面,本实用新型公开了一种回流扫描装置,包括:
输送装置、阻挡机构、推箱机构和弧形传送带;
所述输送装置上设置有扫描装置,所述阻挡机构设置于所述扫描装置后侧,且所述阻挡机构设置于所述输送装置下方,所述推箱机构设置于所述输送装置一侧,且所述推箱机构位于所述扫描装置与所述阻挡机构之间,所述弧形传送带设置于所述输送装置的另一侧,且所述弧形转送带的一端与所述推箱机构相对应。
在一种可能的实施方式中,所述阻挡机构包括阻挡板和驱动装置,所述驱动装置固设于所述输送装置下方,所述阻挡板下方与所述驱动装置固定连接,所述阻挡板垂直于水平面设置。
在一种可能的实施方式中,所述驱动装置包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述阻挡板底面固接。
在一种可能的实施方式中,所述推箱机构包括推板和推动装置,所述推动装置固设于所述输送装置,所述推板固设与所述推动装置的一端,所述推动装置带动所述推板做垂直于所述输送装置运动方向。
在一种可能的实施方式中,所述推动装置包括第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与所述推板一侧固接。
在一种可能的实施方式中,所述推板背离所述推动装置的一侧固设有海绵层。
在一种可能的实施方式中,所述扫描装置包括第一扫码器和第二扫码器,所述第一扫码器设置于所述输送装置上方,用于扫取正面包裹的条码,所述第二扫码器设置于所述输送装置背离所述推箱机构的一侧,用于扫取包裹侧面的条码。
在一种可能的实施方式中,所述回流扫描装置还包括至少两个若干传感器,所述若干传感器设置于所述弧形传送带端部以及和/或所述输送装置上,用于感应阻挡区域和/或推箱区域的包裹。
在一种可能的实施方式中,所述若干传感器包括:
第一传感器,设置在与所述阻挡机构对应的所述输送装置一侧,用于感应所述阻挡机构正面迎来的包裹;
第二传感器,设置在所述弧形传送带的出口处的第二传感器,用于感应从所述弧形传送带进入所述输送装置的包裹;
第三传感器,设置在与所述推箱机构对应的所述输送装置一侧,用于感应所述推箱机构推动方向的包裹;
第四传感器,设置在所述输送装置与所述弧形传送带出口交汇处的所述输送装置的输入端,用于感应从所述输送装置输入端进入所述交汇处的包裹。
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