[实用新型]架空搬运装置

说明书

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种架空搬运装置，包括堆垛机以及滑动连接于相邻两排货架顶端的倒U型天梁，所述倒U型天梁包括左侧梁、右侧梁与横梁，左侧梁与右侧梁的底端分别水平滑动连接于相邻两排货架的顶端，所述堆垛机的顶端与横梁固定连接，堆垛机的导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上。本实用新型中，堆垛机的顶端与横梁固定连接，导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上，即导向立柱的两端均受到限制，不会发生横向位移、竖向位移，因此，在取放高位货架上的货物时，取货机构以及货物不易发生晃动，提高安全性。并且，由于堆垛机位于高处，因此，本实用新型能够避开巷道内的部分障碍物进行取放工作。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种架空搬运装置。

背景技术

堆垛机，又称堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是立体仓库中重要的其中运输设备。目前，堆垛机通常设置在相邻两排货架之间的巷道内，并沿巷道地面上的轨道前进或后退，将巷道口的货物存放至货架的货格内，或将货格内的货物取出运输至巷道口内。因此，在堆垛机取放高位货架上的货物时，堆垛机中的取货机构依赖于导向立柱进行上下移动，此时取货机构的位置较高，而立柱的顶端为自由端，因此，在惯性作用下，取货机构连同取货机构上的货物容易发生晃动。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种架空搬运装置，以解决现有堆垛机取放高位货架上的货物时容易发生晃动的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：架空搬运装置，包括堆垛机，还包括滑动连接于相邻两排货架顶端的倒U型天梁，所述倒U型天梁包括左侧梁、右侧梁与横梁，左侧梁与右侧梁的底端分别水平滑动连接于相邻两排货架的顶端，所述堆垛机的顶端与横梁固定连接，堆垛机的导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上。

本方案的工作原理及有益效果在于：本方案中，堆垛机固定连接于横梁上，导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上，即是说，导向立柱的顶端与底端均受到限制，不会在横向和竖向上发生位移，从而使得在取放高位货架上的货物时，取货机构以及货物不会发生晃动，提高安全性。另外，由于本方案中的堆垛机安装于高处，因此，即使巷道内存在障碍物，只要障碍物不阻挡导向立柱的移动，例如低位货架上的货物未放好而伸出部分，将会影响普通堆垛机的运行，而本方案中的架空搬运装置仍能够正常工作。

可选地，所述左侧梁与右侧梁的底端均设有第一凹陷部，货架的顶端固定连接有第一轨道，第一轨道一体成型有中间凸起部和两个边缘凸起部，所述中间凸起部与第一凹陷部滑动配合。

第一凹陷部与中间凸起部滑动配合，从而实现左侧梁、右侧梁与货架顶部的滑动连接，并且，限定了左侧梁、右侧梁只能沿中间凸起部的长度方向滑动，从而避免倒U型天梁发生横向位移。同时，两个边缘凸起部与中间凸起部之间形成了润滑油放置空间，从而减小倒U型天梁滑动时受到的阻力。

可选地，所述边缘凸起部高于中间凸起部。

边缘凸起部高于中间凸起部时，能够有效放置润滑油溅出。

可选地，所述左侧梁与右侧梁的高度值大于一个货格的高度值。

当左侧梁与右侧梁的高度值大于一个货格的高度值时，堆垛机才能够对货架的最高位货格进行货物取放工作，避免浪费货架的最高位货格，提高货架的使用率。

可选地，所述横梁上设有若干上拉单元，每个上拉单元包括固定连接于仓库的顶壁的水平滚道以及与横梁固定连接的两根拉杆，水平滚道内放置有滚轮，滚轮同轴转动连接有横轴，拉杆远离横梁的一端与所述横轴的两端固定连接。

利用上拉单元对倒U型天梁施加向上的拉力，从而分担倒U型天梁受到的向下的作用力，避免倒U型天梁受力过重，延长倒U型天梁的使用寿命。

可选地，所述滚轮通过轴承转动连接于横轴上。