[实用新型]一种集成式润滑电动缸有效
申请号: | 201922489206.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211525237U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 江英;刘国明;王燕霞 | 申请(专利权)人: | 天津莫德曼机器人有限公司 |
主分类号: | F15B15/14 | 分类号: | F15B15/14;F16N1/00;F16N21/02;H02K7/06 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 耿树志 |
地址: | 300400 天津市北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 润滑 电动 | ||
本实用新型提供了一种集成式润滑电动缸,包括一对通过同步带连接的主动同步带轮和从动同步带轮,主动同步带轮由电机提供动力,从动同步带轮同轴心的固定在丝杠的一端,从动同步带轮的转动带动丝杠的转动,靠近从动同步带轮的丝杠处装配有集成轴承套,丝杠上套有丝杠螺母,丝杠螺母的外侧套有螺母座,螺母座与丝杠螺母固定在一起,螺母座的外部开有与缸体外壳配合的导向平面,螺母座的另外一端与活塞杆连接,丝杠螺母与活塞杆之间的螺母座上设置有供油的油嘴,丝杠穿过螺母座后伸入到活塞杆内的空腔中,活塞杆的另外一端固定有与工件连接的连接螺母。本实用新型装配简单,集成度高,含有润滑装置,增加了电动缸的使用寿命。
技术领域
本实用新型属于电动缸技术领域,尤其是涉及一种集成式润滑电动缸。
背景技术
现有技术中电动缸的集成度不够高,组装的时候费时费力,而且电动缸的润滑不够好,使用寿命不长,基于上述问题,迫切的需要对电动缸做出进一步的改进。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种集成式润滑电动缸,以解决上述问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种集成式润滑电动缸,包括一对通过同步带连接的主动同步带轮和从动同步带轮,主动同步带轮由电机提供动力,从动同步带轮同轴心的固定在丝杠的一端,从动同步带轮的转动带动丝杠的转动,靠近从动同步带轮的丝杠处装配有集成轴承套,丝杠上套有丝杠螺母,丝杠螺母的外侧套有螺母座,螺母座与丝杠螺母固定在一起,螺母座的外部开有与缸体外壳配合的导向平面,螺母座的另外一端与活塞杆连接,丝杠螺母与活塞杆之间的螺母座上设置有供油的油嘴,丝杠穿过螺母座后伸入到活塞杆内的空腔中,活塞杆的另外一端固定有与工件连接的连接螺母。
进一步的,主动同步带轮和从动同步带轮外部设置有防护罩,丝杠和活塞杆外部设置有缸体外壳,缸体外壳的两端分别固定有后端盖和前端盖,后端盖与防护罩一体设置。
进一步的,缸体外壳内部紧贴后端盖固定有与丝杠螺母相配合的防撞挡块,紧贴前端盖固定有与丝杠螺母相配合的防撞挡圈。
进一步的,活塞杆伸出到前端盖外部,前端盖与活塞杆之间通过铜套连接,铜套外部的活塞杆与前端盖之间套有密封圈。
进一步的,缸体外壳处还开有与油嘴相配合的注油孔,注油孔上固定有封盖。
进一步的,活塞杆与螺母座连接的一端设置成外径逐渐增大的台阶形状,螺母座上开有与台阶形状相配合的孔,台阶形状包括第一台阶和第二台阶,第一台阶的外径小于第二台阶的外径,第一台阶的内腔与丝杠之间通过润滑套连接,第一台阶起到导向的作用,第二台阶的外部与螺母座的内孔之间螺纹连接。
进一步的,丝杠螺母中间位置处的螺母座外侧套有用于感应丝杠螺母位置的磁环,缸体外壳外部设置有若干与磁环相配合的传感器。
进一步的,缸体外壳的外部开有沿着缸体外壳延伸的滑槽,传感器能够在滑槽内任意滑动,滑动到所需的位置后用螺栓将传感器固定,滑槽设置有两条,传感器设置有三个,其中一个滑槽内传感器有两个,另外一个滑槽内的传感器有一个。
相对于现有技术,本实用新型所述的集成式润滑电动缸具有以下优势:
本实用新型装配简单,集成度高,含有润滑装置,增加了电动缸的使用寿命。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例的剖视图;
图2为本实用新型实施例的去掉缸体外壳的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的结构示意图。
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