[实用新型]一种用于摩擦焊接的分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种用于摩擦焊接的分拣装置，包括支架、举升气缸、滑板、第一转轴、第二转轴、平衡支架、配重块和支撑座，滑板通过第一转轴转动设置在支架上，举升气缸设置在支架上，利用举升气缸驱动滑板在第一工作位和第二工作位之间转动，第二转轴转动设置在支架上，平衡支架设置两个，并且间隔且对称的设置在第二转轴上，配重块设置在平衡支架的一端，支撑座设置在平衡支架的另一端，通过支撑座放置焊件，当未放置焊件时，支撑座竖直向上；当放置焊件后，支撑座向下运动以驱动配重块向上移动。通过旋转设置的滑板，实现了在两个工作位之间切换；巧妙利用杠杆原理，将焊件旋转放置在滑板上，避免焊件跌落在滑板上，造成焊件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊领域，特别涉及一种用于摩擦焊接的分拣装置。

背景技术

在摩擦焊接完成后，设备会根据设备采集的数据对焊件进行判断是否为合格件，通过机械臂对工件进行抓取并分类；如果合格，那么进入到下一个工序，如果不合格，则需要取出等待人工检验。但因为机械手体积大，无法直接将焊件摆放至目标位置，需要从高处跌落，这样可能会造成焊件的损坏。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于摩擦焊接的分拣装置，包括支架、举升气缸、滑板、第一转轴、第二转轴、平衡支架、配重块和支撑座，所述滑板通过所述第一转轴转动设置在所述支架上，所述举升气缸设置在所述支架上，利用所述举升气缸驱动所述滑板在第一工作位和第二工作位之间转动，所述第二转轴转动设置在所述支架上，所述平衡支架设置两个，并且间隔且对称的设置在所述第二转轴上，所述配重块设置在所述平衡支架的一端，所述支撑座设置在所述平衡支架的另一端，通过支撑座放置焊件，当未放置所述焊件时，所述支撑座竖直向上；当放置所述焊件后，所述支撑座向下运动以驱动所述配重块向上移动。

进一步地，还包括撞针，所述配重块上设置贯穿的螺孔，所述撞针与所述螺孔螺纹配合。

进一步地，还包括限位块，所述限位块固定设置在所述第二转轴上，以限制所述平衡支架转动角度。

进一步地，所述支撑座上设置V字形开口。

进一步地，两个所述平衡支架之间的间距大于所述滑板的宽度。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过旋转设置的滑板，实现了在两个工作位之间切换；巧妙利用杠杆原理，将焊件旋转放置在滑板上，避免焊件跌落在滑板上，造成焊件的损坏。通过设置限位块对平衡支架旋转角度进行限制，防止平衡支架旋转过度造成其无法自动复位。

附图说明

图1为本实用新型的的一种用于焊接摩擦的分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型的的一种用于焊接摩擦的分拣装置的左视图；

附图标记如下：

1、支架，2、举升气缸，3、滑板，4、第一转轴，5、第二转轴，6、平衡支架，7、配重块，8、支撑座，9、链式输送装置，10、撞针，11、限位块，12、焊件,13、机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。