[实用新型]一种刷菇瓶机构

权利要求书

1.一种刷菇瓶机构，包括工位架(1)，其特征在于：设置在所述工位架(1)上的滑杆(4)，所述滑杆(4)远离所述工位架(1)的一端固定有气缸座(7)，所述气缸座(7)设有第一气缸(3)，在所述滑杆(4)上还套有可转动的清刷机构(2)，所述清刷机构(2)与所述第一气缸(3)连接；

还包括设置用于挡料的挡料机构(8)，所述挡料机构(8)设置在所述工位架(1)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的刷菇瓶机构，其特征在于：所述清刷机构(2)包括伺服电机(21)、驱动机构(22)、清洁刷座(23)、清刷板(24)以及套在所述滑杆(4)上的支撑座(25)，所述驱动机构(22)固定在所述支撑座(25)上，所述伺服电机(21)与驱动机构(22)连接，所述驱动机构(22)与所述清洁刷座(23)转动连接，所述清刷板(24)设置在所述清洁刷座(23)上，且所述驱动机构(22)还与所述第一气缸(3)连接用于驱动支撑座(25)沿滑杆(4)滑动。

3.根据权利要求2所述的刷菇瓶机构，其特征在于：所述驱动机构(22)包括机罩(221)、同步轮(222)、同步带(223)以及齿轮(224)，其中同步轮(222)设置有若干个，若干个同步轮(222)分为三组，每组中的同步轮(222)之间通过同步带(223)连接，且每组中任意一个同步轮(222)之间通过轴连接有齿轮(224)，相邻两组中齿轮(224)啮合连接，三个齿轮(224)中的任一齿轮(224)通过轴与所述伺服电机(21)连接，同步轮(222)与所述清洁刷座(23)转动连接。

4.根据权利要求2所述的刷菇瓶机构，其特征在于：所述清刷板(24)的截面状成“L”型。

5.根据权利要求2所述的刷菇瓶机构，其特征在于：所述滑杆(4)上还套有限位板(5)，在所述限位板(5)还开有限位孔(9)，且所述限位板(5)还与所述支撑座(25)通过连接杆(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的刷菇瓶机构，其特征在于：所述挡料机构(8)包括第二气缸(81)以及挡板(82)，所述挡板(82)与所述第二气缸(81)连接。