[实用新型]一种大型注塑机装配机的定位校准装置

说明书

本实用新型公开了一种大型注塑机装配机的定位校准装置，包括定位平台，拉杆串装装置以及控制装置，所述定位平台靠近所述第一底座侧设置有定位槽，所述定位槽上可拆卸设置有校准装置，所述校准装置包括相互垂直的横梁和竖梁以及与所述定位槽配合的定位块，所述横梁和所述竖梁上均设有数显游标卡尺。该种大型注塑机装配机的定位校准装置在定位平台与拉杆串装装置组装完成时进行校准，对拉杆串装装置的坐标原点进行校准，保证拉杆与拉杆穿孔对准。

技术领域

本实用新型属于注塑机装配装置技术领域，特别是一种大型注塑机装配机的定位校准装置。

背景技术

注塑机的典型结构通常由安全防护门、合模机构、注射机构、液压传动机构、润滑机构、机身部分以及电器控制部分组成。合模机构一般包括三块模板和穿插在三块模板中的并行的四根拉杆，重量大，根据注塑机机型不同，单块模板重量在50吨左右，单根拉杆重量在10吨左右， 装配难度高。

其传统装配过程如下：1）工人利用行车等工具将尾板起吊到固定位置，然后将中板和头板分别起吊到与尾板相对的位置，再固定好头板、中板和尾板；2）利用行车起吊一根拉杆，将该拉杆清理干净后涂抹润滑油，之后在行车的辅助下，人工将该拉杆依次缓慢穿过尾板、中板以及头板的拉杆孔，在穿插过程中由于头板、中板和尾板上位置相对的拉杆孔的孔位可能不同心，需要在手动穿孔过程中不断对三块模板的位置进行微调，同时，在穿杆过程中需要多名装配工人协作配合，不断用铜棒敲击拉杆端部，以便为拉杆的穿孔提供动力，直到该拉杆穿孔完成；3）重复步骤2，直至四根拉杆全部穿进三块模板对应的拉杆孔中；4）手动将调模丝母选到拉杆的螺纹段上；5）然后在中板和尾板上均装入连杆，并将连杆的锁轴孔对准，然后再通过敲击将锁轴插入锁轴孔的连接处。传统的注塑机合模机构的装配基本依靠人工完成，工人劳动强度大，装配效率低下。

为了实现拉杆的自动对位及装配，包括定位平台，拉杆串装装置是必备的设备，在包括定位平台与拉杆串装装置组装时，由于零件非常多，装配误差的累计导致拉杆与拉杆穿孔难以对准。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种大型注塑机装配机的定位校准装置，该种大型注塑机装配机的定位校准装置在定位平台与拉杆串装装置组装完成时进行校准，对拉杆串装装置的坐标原点进行校准，保证拉杆与拉杆穿孔对准。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种大型注塑机装配机的定位校准装置，包括定位平台，拉杆串装装置以及控制装置，所述定位平台靠近所述第一底座侧设置有定位槽，所述定位槽上可拆卸设置有校准装置，所述校准装置包括相互垂直的横梁和竖梁以及与所述定位槽配合的定位块，所述横梁和所述竖梁上均设有数显游标卡尺。该种大型注塑机装配机的定位校准装置在定位平台与拉杆串装装置组装完成时进行校准，对拉杆串装装置的坐标原点进行校准，保证拉杆与拉杆穿孔对准。

上述技术方案中，优选的，所述拉杆串装装置包括第一底座，所述第一底座上设有若干第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上设有第一滑动座，所述第一底座上设有驱动所述第一滑动座滑动的第一液压缸，所述第一滑动座侧面设置有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上滑动设置有第二滑动座，所述第一滑动座上设有驱动所述第二滑动座滑动的第二液压缸，所述第二滑动座至少一侧设置有拉杆推送机构，所述拉杆推送机构包括位于所述第二滑动座上的第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上滑动设置有滑动板，所述第二滑动座上设有驱动所述滑动板滑动的第三液压缸，所述第二滑动座上设有与所述滑动板平行的一组导向轮，所述滑动板上设有推动拉杆移动的限位机构，所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述第三液压缸内均设有位移传感器。

上述技术方案中，优选的，所述滑动板上设置有若干均匀分布的限位机构，所述限位机构包括转动气缸和转动臂，所述转动臂具有位于所述拉杆顶部的限位位置以及位于所述拉杆顶部外侧的收拢位置。

上述技术方案中，优选的，最接近所述定位平台的所述转动气缸侧面设有顶杆。