[实用新型]一种10kV配网带电作业机器人专用穿刺线夹接线工具

权利要求书

1.一种10kV配网带电作业机器人专用穿刺线夹接线工具，其特征是：包括底座、螺母拧断机构、线夹夹持机构和绝缘连接件，所述的螺母拧断机构和线夹夹持机构分别设置在底座上，所述的底座的端部设置有绝缘连接件。

2.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用穿刺线夹接线工具，其特征是：所述的线夹夹持机构包括抱紧电机、驱动齿轮、从动齿轮、双向丝杠、线夹夹紧块和导向杆，所述的抱紧电机的电机轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述的驱动齿轮设置在双向丝杠的端部，所述的双向丝杠上设置有两个线夹夹紧块，两个线夹夹紧块的另一端设置在导向杆上，穿刺线夹通过两个线夹夹紧块夹紧，所述的抱紧电机固定在底座上。

3.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用穿刺线夹接线工具，其特征是：所述的螺母拧断机构包括拧断电机、减速器、扳手和空心让位螺母，所述的拧断电机与减速器相连，所述的减速器与拧断连接轴相连，所述的扳手的一端与拧断连接轴相连，另一端与空心让位螺母相连，所述的拧断电机、减速器通过固定连接板与底座相连。

4.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用穿刺线夹接线工具，其特征是：所述的线夹夹持机构处的底座上设置有主线导向机构和支线导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种10kV配网带电作业机器人专用穿刺线夹接线工具，其特征是：所述的主线导向机构包括主线导向板和连接板，所述的主线导向板位于连接板的上部，所述的主线导向板从下至上逐渐向外倾斜，所述的连接板与底座相固定。

6.根据权利要求4所述的一种10kV配网带电作业机器人专用穿刺线夹接线工具，其特征是：所述的支线导向机构包括喇叭口和喇叭支架，所述的喇叭支架与底座相固定，所述的喇叭口位于喇叭支架的外侧，并与其相固定，所述的喇叭支架与穿刺线夹的支线腔处于同一轴线上。