[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

机架；

工件承载装置，所述工件承载装置设置在所述机架上，所述工件承载装置上设有工件放置槽，所述工件放置槽内设有隔离件，用于将所述工件放置槽分成多个可安置单个工件的工件固定槽；以及

上料组件，其包括支撑件和抓件装置；所述支撑件设置在所述机架上，所述抓件装置可移动设置在所述支撑件上；所述抓件装置上设有吸附件，所述吸附件可在所述抓件装置上进行多自由度移动，用于将所述工件固定槽内的单个工件吸附后移动到待加工位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抓件装置设置有两组，分别为第一抓件装置和第二抓件装置，所述第一抓件装置和所述第二抓件装置分别可滑动设置在所述支撑件的两端，所述第一抓件装置和所述第二抓件装置可同时从所述工件承载装置上抓件或其中一个抓夹装置抓件时另一抓件装置将所述工件固定槽内的单个工件吸附后移动到待加工位置。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支撑件可转动设置在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件承载装置可拆卸设置在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述机架上设有滑槽，所述工件承载装置可滑动设置在所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述机架上设有限位件和锁紧件，所述限位件通过弹性件与所述机架连接，所述限位件和所述锁紧件用于将所述工件承载装置可拆卸固定在所述机架上。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件承载装置的所述工件放置槽朝向所述吸附件设置，其中所述工件放置槽两端的所述工件固定槽上设置有空隙，用于供所述吸附件伸入抓取工件。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸附件可转动设置在所述抓件装置上，以将抓取的工件翻转后放置在所述待加工位置。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抓件装置包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件可移动设置在所述支撑件上，所述第二移动件可移动设置在所述第一移动件上，所述第三移动件可移动设置在所述第二移动件上，所述吸附件设置在所述第三移动件上，且所述第一移动件、所述第二移动件和所述第三移动件的移动使所述吸附件可进行多自由度运动。

10.一种上料装置，其特征在于，所述装置包括：

机架；

工件承载装置，所述工件承载装置可拆卸设置在所述机架上，所述工件承载装置上设有工件放置槽，所述工件放置槽内设有隔离件，用于将所述工件放置槽分割成相互独立的单个工件的工件固定槽，其中所述工件放置槽两端的所述工件固定槽上设置有空隙，用于供吸附件伸入抓取工件；以及

上料组件，其包括支撑件和抓件装置；所述支撑件可转动设置在所述机架上，所述抓件装置设置有两组，分别为第一抓件装置和第二抓件装置，所述第一抓件装置和所述第二抓件装置分别可滑动设置在所述支撑件两端，所述第一抓件装置和所述第二抓件装置可同时从所述工件承载装置上抓件或其中一个抓夹装置抓件时另一抓件装置将所述工件固定槽内的单个工件吸附后移动到待加工位置；所述抓件装置上设有吸附件，所述吸附件可在所述抓件装置上进行多自由度移动，用于将所述工件固定槽内的单个工件吸附后移动到待加工位置。