[实用新型]机械臂通用打样治具

说明书

本实用新型公开一种机械臂通用打样治具，包括固定立柱、样品采集台、样品制作台、信息控制器、底座、固定横梁、滑槽、机械臂机构和样品采集器，所述样品采集台位于固定立柱的一侧，所述信息控制器位于固定立柱的另一侧，所述样品制作台位于样品采集台远离固定立柱的一侧，所述滑槽设置在固定横梁上，所述机械臂机构设置在滑槽上，所述样品采集器设置在固定横梁上，该机械臂通用打样治具，通过样品采集器对预定产品的信息进行精确采集，通过电线将信息输送至信息控制器，通过信息控制器对机械臂机构自动调整，通过控制气缸和工作头自动完成样品的打样，提高了生产效率，避免了人工操作会出现的失误，保证了样品的品质。

技术领域

本实用新型涉及机械臂通用打样治具。

背景技术

打样是对预定产品在批量生产前进行的少量生产，确定生产后的效果进行的工作，传统的方式是通过人工对预定产品的颜色、大小和纹路等信息进行人工收集，之后由人工对机械臂进行校准和调试，整个过程需要耗费大量时间，导致生产效率较低，同时人工收集信息和机械臂校准会出现失误，导致产品多次返工达不到预期效果，提高生产成本，因此需要一种方案来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够提高打样效率，节省打样时间，提高生产效率，保证出样品质的机械臂通用打样治具。

本实用新型提出的机械臂通用打样治具，包括固定立柱、样品采集台、样品制作台、信息控制器、底座、固定横梁、滑槽、机械臂机构和样品采集器，所述固定立柱、样品采集台、样品制作台和信息控制器安装在底座上，所述样品采集台位于固定立柱的一侧，所述信息控制器位于固定立柱的另一侧，所述样品制作台位于样品采集台远离固定立柱的一侧，所述固定立柱顶部连接固定横梁，所述滑槽设置在固定横梁上，所述机械臂机构设置在滑槽上，所述样品采集器设置在固定横梁上，所述机械臂机构位于样品制作台的正上方，所述样品采集器位于样品采集台的正上方。

进一步的，所述机械臂机构包括机械臂壳体、滑块、气缸槽、气缸、活塞杆、固定盖和加工头，所述机械臂壳体朝向固定横梁的一侧连接滑块，所述滑块设置在滑槽上，所述气缸槽设置在机械臂壳体内，所述气缸设置在气缸槽内，所述气缸一端连接活塞杆，另一端连接固定盖，所述活塞杆连接加工头。

进一步的，所述滑槽远离样品采集器的一侧连接第一限位块，所述滑槽靠近样品采集器的一侧连接第二限位块。

进一步的，所述机械臂机构和样品采集器通过电线连接信息控制器。

进一步的，所述固定立柱和固定横梁间通过紧固件连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型机械臂通用打样治具，通过样品采集器对预定产品的颜色、大小和纹路等信息进行精确采集，通过电线将信息输送至信息控制器，通过信息控制器对机械臂机构自动调整，通过控制气缸和工作头自动完成样品的打样，省去人工收集信息和调试的时间，提高了生产效率，避免了人工操作会出现的失误，保证了样品的品质。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型机械臂通用打样治具的侧视结构示意图。

图2为本实用新型机械臂通用打样治具的机械臂机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。