[实用新型]一种电芯托盘堆垛、拆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，包括支撑框架、电芯托盘、X轴推动装置、Y轴托举装置和Z轴顶升装置。所述支撑框架包括总支撑柱、总支撑板和位于总支撑板上的托盘支架，所述X轴推动装置设置在推动支架上，所述Z轴顶升装置位于总支撑板底部用于将电芯托盘顶升至托盘支架内，所述总支撑板中部镂空。采用X轴推动装置、Y轴托举装置和Z轴顶升装置相互配合将电芯托盘运送合适位置，然后顶起，实现了对电芯托盘全自动堆垛和拆垛的过程。采用堆垛装置将电芯托盘堆垛起来，实现了电芯托盘与物流线的分离，有效避免摩擦的产生，使电芯托盘使用时间加长，增加了电芯托盘的使用寿命，并避免了粉尘的产生。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛、拆垛装置，尤其是一种电芯托盘堆垛、拆垛装置。

背景技术

目前锂电行业的电芯托盘都是在物流线上缓存，靠阻挡汽缸分离，大多电芯托盘与物流线都有摩擦，导致粉尘产生，对电芯品质影响大。无法满足高品质电芯对于粉尘的要求。由于摩擦导致电芯托盘接触的地方磨损，大大降低电芯托盘使用的时间，因此需要将电芯托盘堆垛起来，将电芯托盘与物流线分离开，避免摩擦的产生，使电芯托盘使用时间加长。现有技术中的堆垛装置一般针对叉车设计，半自动堆垛，且不能自动拆垛，使用不方便，且难以应用在锂电池的物流线上。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通过两个顶升气缸和一个送料推动装置结合将锂电池电芯进行堆垛拆垛的电芯托盘堆垛、拆垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，包括支撑框架、电芯托盘、X轴推动装置、Y轴托举装置和Z轴顶升装置，所述支撑框架包括总支撑柱、总支撑板和位于总支撑板上的托盘支架，所述X轴推动装置设置在推动支架上，所述Z轴顶升装置位于总支撑板底部用于将电芯托盘顶升至托盘支架内，所述总支撑板中部镂空，镂空尺寸大于电芯托盘尺寸。

作为上述技术方案的改进，所述托盘支架包括底部导向块、顶部导向块、导向支架以及导向连接板，所述底部导向块设有四个，分别固定在总支撑板的四个角，所述导向支架位于导向块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向块设置为直角卡块，所述导向支架位于直角卡块的两个边上，所述导向支架的端部对应底部也设有四个顶部导向块，所述顶部导向块之间通过导向连接板进行连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴托举装置设有两个，分别对称设置在总支撑板的两侧，所述托举装置包括Y轴托举气缸和固定在Y轴托举气缸气杆上的卡爪，所述卡爪用于托举电芯托盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴推动装置包括底部支撑板、中部支撑板、推动支撑柱以及传送带组件，所述推动支撑柱位于中部支撑板和底部支撑板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送带组件包括推动电机，传送轮以及通过传送轮带动的两个传送带，所述传送带通过传送带支撑板固定在推动支撑板的两边，两个传送带之间通过一根传送轴连通，同步传送，所述传送带底部还设有传送带支板，用于对传送带进行支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴顶升装置对应总支撑板中部镂空的位置设置在中部支撑板的中部，所述Z轴顶升装置包括上部顶升气缸、下部顶升气缸以及连接两顶升气缸的气缸滑杆，所述气缸滑杆通过直线轴承在总支撑板上滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述总支撑板中部还设有通孔，上顶升气缸和下顶升气杆的气缸杆穿过总支撑板上的通孔固定连接，所述气缸滑杆的上端还设置有顶升板，气缸滑杆的下端设有气缸安装板，所述气缸安装板用于安装下顶升气缸，所述顶升板用于将电芯托盘顶起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中部支撑板上还设有定位装置，所述定位装置包括位于中部支撑板端部的缓冲胶块以及与缓冲胶块对应的回转气缸，所述回转气缸的气杆端部还设有圆形压块，所述缓冲胶块与圆形压块配合用于将电芯托盘推至顶升位置。