[实用新型]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，用于夹持轮辋，其特征在于，包括：

基体；

驱动部(20)和夹持部(30)，所述驱动部(20)设置在所述基体上，所述驱动部(20)包括缸体(21)、驱动臂(22)和活塞结构(23)，其中，所述缸体(21)具有安装腔(211)，部分所述驱动臂(22)可伸缩地设置在所述安装腔(211)内，所述活塞结构(23)设置在所述驱动臂(22)的第一端，所述驱动臂(22)的第二端形成与所述夹持部(30)连接的驱动端，所述夹持部(30)用于夹持所述轮辋；

所述驱动部(20)还包括第一缓冲元件(24)，所述第一缓冲元件(24)设置在所述活塞结构(23)与所述安装腔(211)的腔壁面之间，并位于所述安装腔(211)内的所述活塞结构(23)的朝向所述驱动臂(22)的一侧；以在所述驱动臂(22)伸出至终了位置时，为所述驱动臂(22)提供伸出缓冲作用力；

所述驱动部(20)还包括第二缓冲元件(25)，所述第二缓冲元件(25)套设在所述驱动臂(22)上并位于所述安装腔(211)的外部，所述第二缓冲元件(25)在所述夹持部(30)夹持所述轮辋时受压形变，以为所述驱动臂(22)提供收缩缓冲作用力。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一缓冲元件(24)为套设在所述驱动臂(22)上的弹簧，所述第一缓冲元件(24)沿所述驱动臂(22)的长度方向可活动地设置，或所述第一缓冲元件(24)的两端分别与所述活塞结构(23)和所述安装腔(211)的腔壁面固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二缓冲元件(25)为固定设置在所述驱动臂(22)上的缓冲环，所述第二缓冲元件(25)与所述缸体(21)的外壁面作用后受压形变。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(20)还包括过渡连接臂(26)，所述夹持部(30)通过所述过渡连接臂(26)与所述驱动端连接，所述第二缓冲元件(25)可活动地套设在所述驱动臂(22)上，与所述缸体(21)的外壁面和所述过渡连接臂(26)共同作用后受压形变。

5.根据权利要求3或4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二缓冲元件(25)由聚酯材料制成。

6.根据权利要求3或4所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动臂(22)的外表面上形成有螺纹结构，所述第二缓冲元件(25)套设在所述螺纹结构上。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述活塞结构(23)将所述安装腔(211)分为相间隔的第一驱动腔(2111)和第二驱动腔，所述缸体(21)上开设有第一气口和第二气口，其中，所述第一气口与所述第一驱动腔(2111)连通，所述第二气口与所述第二驱动腔连通，所述驱动部(20)还包括与所述第一气口和第二气口连通的气动机构。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述活塞结构(23)和所述驱动臂(22)可转动地设置，所述驱动部(20)还包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括丝杆和螺母，其中，所述丝杆设置在所述驱动臂(22)内，所述螺母设置在所述活塞结构(23)内，所述气动机构作用于所述活塞结构(23)，以驱动所述活塞结构(23)转动并沿所述安装腔(211)滑动。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(20)和所述夹持部(30)均为两个，两个所述驱动部(20)相对设置在所述基体上，两个所述夹持部(30)一一对应地设置在两个所述驱动部(20)的驱动端，且两个所述夹持部(30)之间形成用于夹持轮辋的夹持空间(100)。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括夹具，两个所述夹持部(30)上均安装有一个所述夹具，所述夹具用于夹持所述轮辋。