[实用新型]悬挂式机器人及组装线

说明书

本实用新型属于工业设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式机器人及组装线，悬挂式机器人包括支架、安装座、连接座、驱动电机、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和焊接机构；所述安装座的顶部与所述支架的顶部连接，所述连接座与所述安装座的底部转动连接，所述驱动电机安装于所述连接座上并用于驱动连接座转动，所述第一摆动机构的输入端与所述连接座转动连接，所述第二摆动机构的输入端与所述第一摆动机构的输出端转动连接，所述旋转机构的输入端与所述第二摆动机构的输出端转动连接，所述焊接机构安装于所述旋转机构的输出端；这样，焊接机构可以实现多自由度的摆动和转动，应用于工业机器人时，能够提高工业机器人的加工范围。

技术领域

本实用新型属于工业设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式机器人及组装线。

背景技术

随着工业自动化、智能化、现代化的发展，先进的机器人逐渐进入现代工业尤其是先进制造业的工厂，工业机器人是一种多用途的、可编程的自动控制操作装置，广泛应用于工业自动化的各个领域。随着创新技术的发展，近几年来，焊接机的自动化程度有较大发展，由初期的机械手焊接发展到程序控制自动焊接，以致发展到今天的机器人智能焊接。焊接机器人是工业机器人中的一种，它主要用于代替人工进行焊接工作；目前使用的焊接机器人主要是立式焊接机器人，这类机器人结构复杂、稳定性差、而且加工的范围较小，遇到一些复杂的机械设备难以进行加工，造成使用人员的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式机器人，旨在解决现有技术中的工业机器人加工范围较小，不能对一些比较的复杂的机械设备进行多方位加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种悬挂式机器人，包括支架、安装座、连接座、驱动电机、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和焊接机构；所述安装座的顶部与所述支架的顶部连接，所述连接座与所述安装座的底部转动连接，所述驱动电机安装于所述连接座上并用于驱动连接座转动，所述第一摆动机构的输入端与所述连接座转动连接，所述第二摆动机构的输入端与所述第一摆动机构的输出端转动连接，所述旋转机构的输入端与所述第二摆动机构的输出端转动连接，所述焊接机构安装于所述旋转机构的输出端。

可选地，所述安装座的底部设置有第一限位机构，所述连接座的旁侧设置有与所述第一限位机构位置对应的第二限位机构，所述第一限位机构与所述第二限位机构于周向相互抵接以限制所述连接座的转动范围。

可选地，所述第一摆动机构包括第一摆动臂、焊丝固定座和第一电机，所述第一摆动臂的输入端与所述连接座转动连接，所述焊丝固定座与所述第一摆动臂的输入端的另一侧固定连接，所述第一电机本体与所述连接座固定连接，所述第一电机的输出轴与所述第一摆动臂的输入端啮合连接。

可选地，所述第一摆动臂的输入端还设置有第三限位机构，所述连接座的旁侧设置有与所述第三限位机构位置对应的第四限位机构，所述第三限位机构与所述第四限位机构于周向相互抵接以限制所述第一摆动臂的转动范围。

可选地，所述第二摆动机构包括第二摆动臂、第一护罩、第二护罩和第二电机，所述第二摆动臂的输入端与所述第一摆动臂的输出端转动连接，所述第二电机本体与所述第二摆动臂的输入端的另一侧固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第一摆动臂的输出端啮合连接，所述第一护罩设于靠近所述第二电机一侧的所述第二摆动臂的侧壁上，所述第二护罩设于所述第二摆动臂的另一侧壁上。

可选地，所述第二摆动臂的输入端设置有第五限位机构，所述第一摆动臂的输出端的旁侧设置有与所述第五限位机构位置对应的第六限位机构，所述第五限位机构与所述第六限位机构于周向相互抵接以限制所述第二摆动臂的转动范围。

可选地，所述旋转机构包括旋转臂和第三电机，所述旋转臂的输入端与所述第二摆动臂的输出端转动连接，所述第三电机本体与所述第二摆动臂的输出端的另一侧固定连接，所述第三电机的输出轴与所述旋转臂的输入端啮合连接，所述焊接机构与所述旋转臂连接。